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職位描述 技能要求： 對(duì)STM32，ARM，DSP一種或多種控制器和處理器有較深刻的應(yīng)用理解 熟練使用Keil、IAR、CCS等開(kāi)發(fā)環(huán)境 精通C/C++開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 職責(zé)描述： 1. 負(fù)責(zé)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器類(lèi)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，運(yùn)動(dòng)控制器等相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。 2. 負(fù)責(zé)與客戶(hù)對(duì)接驅(qū)動(dòng)器軟硬件指標(biāo)，包括可行性、整體方案、電路設(shè)計(jì)、嵌入式軟件、伺服算法、產(chǎn)品調(diào)試、文檔編寫(xiě)等； 3. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用端各模塊具體功能的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試； 4. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品嵌入式軟件方案設(shè)計(jì)文檔的撰寫(xiě)和技術(shù)資料的歸檔整理； 5. 在硬件工程師配合基礎(chǔ)上，負(fù)責(zé)對(duì)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品總體功能及性能的測(cè)試； 6. 其他非標(biāo)定制化集成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，以及上級(jí)分配的其他任務(wù) 任職要求： 1. 大專(zhuān)或以上學(xué)歷，自動(dòng)化類(lèi)、電氣類(lèi)、電子類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2. 精通矢量控制原理、FOC控制、BLDC等電機(jī)控制算法； 3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制理論，電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、電機(jī)位置反饋、旋變解碼等技術(shù)原理 4. 熟悉CAN、串口、MODBUS等串行通訊開(kāi)發(fā)； 5. 熟悉ARM/DSP等嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)； 6. 5年以上32位MCU軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 7. 具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8. 踏實(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)，責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的執(zhí)行能力和學(xué)習(xí)能力