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嵌入式工程師（ROS/C++/C 方向）

1.5-2.5萬(wàn)

蘇州虎丘區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
本科
全職
招3人

職位描述

C++C語(yǔ)言計(jì)算機(jī)軟件

一、ROS 方向：

1. 軟件開(kāi)發(fā)：基于 ROS 平臺(tái)，開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序，包括運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、視覺(jué)識(shí)別等功能模塊。 2. 系統(tǒng)集成：將不同傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和算法集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)工作。 3. 調(diào)試優(yōu)化：進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、故障排查和性能優(yōu)化，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。 4. 技術(shù)文檔：編寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔、開(kāi)發(fā)手冊(cè)和用戶指南。

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2、精通 C++ 和 Python 編程語(yǔ)言；熟悉 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)，掌握 ROS 通信機(jī)制、節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)、消息訂閱與發(fā)布等；了解常用傳感器（如激光雷達(dá)、深度相機(jī)）的原理和應(yīng)用。 3、有機(jī)器人研發(fā)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人導(dǎo)航、SLAM、視覺(jué)等模塊者優(yōu)先。問(wèn)題解決：具備獨(dú)立分析和解決復(fù)雜問(wèn)題的能力。 4、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠參與跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)的合作。

二、C++/C方向

1. 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)：進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，包括 GPIO、I2C、SPI、UART 等接口的編程。 2. 系統(tǒng)優(yōu)化：對(duì)代碼進(jìn)行優(yōu)化，提高系統(tǒng)的性能和資源利用率。 3. 硬件調(diào)試：配合硬件工程師進(jìn)行硬件調(diào)試，定位和解決軟硬件交互問(wèn)題。 4. 安全性和穩(wěn)定性：確保嵌入式系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，編寫(xiě)可靠的代碼。

任職要求：

1、電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2、精通 C/C++ 語(yǔ)言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程；熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)（如 RTOS、Linux）的使用和編程；了解 ARM、DSP、FPGA 等硬件平臺(tái)的架構(gòu)和開(kāi)發(fā)。 3、熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。 4、有實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò)完整的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。