崗位優(yōu)勢(shì):
薪資可談,晉升空間大,各項(xiàng)福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1、開(kāi)發(fā)視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng);
2、研究視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺(jué)感知算法;
3、工程優(yōu)化,支持輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn);
任職要求
1、211 碩士或以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè),具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力
2、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí)
3、具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺(jué)等算法開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
4、扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等庫(kù)
5、熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用
6、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/輪脈沖等傳感器及其使用
7、強(qiáng)烈責(zé)任心及良好學(xué)習(xí)溝通能力,具備較好的團(tuán)隊(duì)合作精神
8、具備量產(chǎn)車(chē)輛軟件算法交付經(jīng)驗(yàn)