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崗位職責(zé)

1. 仿真系統(tǒng)開發(fā)

? 基于Gazebo、Webots等主流工具（至少熟練使用兩種）搭建機(jī)器人仿真環(huán)境，構(gòu)建機(jī)器人模型、傳感器模型及動態(tài)場景。

? 開發(fā)仿真工具鏈與自動化測試系統(tǒng)，支持機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、感知算法的驗(yàn)證與迭代。

2. 模型與場景構(gòu)建

? 設(shè)計(jì)機(jī)器人動力學(xué)/運(yùn)動學(xué)仿真模型（如關(guān)節(jié)驅(qū)動、碰撞檢測、物理特性模擬）。

? 利用3D建模工具（Blender/Maya等）或環(huán)境庫構(gòu)建逼真仿真場景，模擬工業(yè)、服務(wù)等實(shí)際應(yīng)用場景。

3. 算法集成與優(yōu)化

? 與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化Sim2Real性能差距。

? 仿真結(jié)果可視化及算法效果評估。



任職要求

1. 技術(shù)能力

? 必需技能：精通Gazebo、Webots中至少兩種工具，熟悉物理引擎（PhysX/Bullet/ODE）。

? 編程能力：熟練使用C++/Python，具備Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS 2框架。

? 建模知識：掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)原理，具備傳感器（LiDAR/攝像頭/IMU）建模能力者優(yōu)先。

2. 經(jīng)驗(yàn)背景

? 計(jì)算機(jī)/自動化/機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

? 3年以上機(jī)器人仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人或自動駕駛仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者加分。

3. 軟性素質(zhì)

? 具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，適應(yīng)技術(shù)迭代與創(chuàng)新需求。