工作內(nèi)容:
1. 參與人形機(jī)器人本體及核心部件(如關(guān)節(jié)、軀干、四肢等)的機(jī)
械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化,輸出 3D 模型、2D 工程圖及 BOM 清單;
2. 基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需求(如靈活性、負(fù)載能力、輕量化),進(jìn)行結(jié)
構(gòu)強(qiáng)度、剛度、疲勞等仿真分析(如使用 ANSYS、ABAQUS 等工具),
優(yōu)化材料選型與工藝方案;
3. 配合原型機(jī)制作,解決加工、裝配過(guò)程中的結(jié)構(gòu)問(wèn)題,輸出設(shè)計(jì)
變更方案;
4. 參與結(jié)構(gòu)測(cè)試驗(yàn)證,根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)(如變形量、振動(dòng)參數(shù))迭代
優(yōu)化設(shè)計(jì),確保滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能及可靠性要求;
5. 整理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔,配合團(tuán)隊(duì)完成技術(shù)交底與跨部門(mén)協(xié)作(如與
電控、算法團(tuán)隊(duì)對(duì)接接口需求)。
任職要求:
1. 學(xué)歷與專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2. 工作經(jīng)驗(yàn):3 年以上機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人(尤其是人形
機(jī)器人、四足機(jī)器人)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 技能要求: - 熟練使用 SolidWorks、UG 等 3D 建模軟件及 CAD
繪圖工具; - 掌握結(jié)構(gòu)仿真分析方法,能獨(dú)立完成強(qiáng)度、模態(tài)等仿真; - 了解金屬/非金屬材料特性(如鋁合金、碳纖維復(fù)合材料)及加工工藝(如 CNC、3D 打印、注塑);
4. 能力素質(zhì):具備較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力,能快速響應(yīng)設(shè)計(jì)需求,嚴(yán)
格遵守項(xiàng)目時(shí)間節(jié)點(diǎn);
5. 其他:可接受駐場(chǎng)(根據(jù)項(xiàng)目需求),具備良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。