工作職責(zé)
1. 基于專用設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)特性，設(shè)計(jì)適配的嵌入式軟件控制邏輯，實(shí)現(xiàn)設(shè)備動(dòng)作的精準(zhǔn)執(zhí)行與動(dòng)態(tài)調(diào)整。
2. 主導(dǎo)設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)速度與運(yùn)行精度。
3. 參與機(jī)械與軟件的聯(lián)合調(diào)試，通過(guò)代碼優(yōu)化解決設(shè)備運(yùn)行中的卡頓、誤差等問(wèn)題，提升設(shè)備整體性能。
4. 梳理機(jī)械軟件的技術(shù)接口規(guī)范，建立機(jī)械參數(shù)與軟件變量的映射體系，支撐跨部門協(xié)作與產(chǎn)品迭代。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，具備機(jī)械原理與軟件技術(shù)的復(fù)合背景。
2. 5年以上機(jī)械軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C/C++語(yǔ)言，熟悉嵌入式系統(tǒng)（如RTOS/Linux）在工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用，了解匯川、臺(tái)達(dá)、西門等品牌的硬件設(shè)備。
3. 理解機(jī)械傳動(dòng)、液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，能基于機(jī)械特性設(shè)計(jì)軟件控制方案，懂強(qiáng)弱電控制。
4. 掌握工業(yè)設(shè)備通信協(xié)議（如CANopen、EtherCAT），具備設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)或優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。