【崗位職責(zé)】
1) 軟件系統(tǒng)分析與架構(gòu)支持： 負(fù)責(zé)對(duì)原機(jī)械臂控制軟件進(jìn)行靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分析，解構(gòu)其系統(tǒng)架構(gòu)、模塊劃分及通信協(xié)議；參與新一代高內(nèi)聚、低耦合軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2) 結(jié)合已有成熟AI算法，實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化MRI、US等影像的重建、配準(zhǔn)融合工作。
3) 核心控制算法優(yōu)化： 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃等核心算法的調(diào)試與性能優(yōu)化。
4) 軟件工程實(shí)施與合規(guī)支持： 負(fù)責(zé)核心算法模塊的代碼實(shí)現(xiàn)、單元測試及系統(tǒng)集成；遵循并執(zhí)行既定的醫(yī)療器械軟件生命周期過程（IEC 62304），確保代碼的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與可追溯性。
【工作內(nèi)容】：
1) 軟件架構(gòu)分析與優(yōu)化： 審查bug，優(yōu)化功能，提升性能，開發(fā)新功能模塊。
2) 算法實(shí)現(xiàn)與部署： 使用C++/Python或MATLAB/Simulink等工具，部署核心算法。
3) 模塊開發(fā)與集成： 完成模塊集成，并確保與硬件系統(tǒng)的可靠通信。
4) 測試驗(yàn)證： 執(zhí)行單元測試與算法仿真，參與軟硬件聯(lián)調(diào)，驗(yàn)證算法功能與性能指標(biāo)。
5) 文檔編寫： 撰寫軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測試相關(guān)技術(shù)文檔，支持質(zhì)量管理體系要求。
【任職要求】：
1） 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制理論與控制工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2） 3年以上機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制或相關(guān)領(lǐng)域軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的算法與工程實(shí)現(xiàn)能力。
3） 熟練掌握：
l C++/Python編程語言，具有大型軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
l 熟悉visual studio編程。
l 熟悉VTK和ITK編譯環(huán)境。
l 通用的DICOM等醫(yī)學(xué)影像格式。
4）有醫(yī)療影像系統(tǒng)UI開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先