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崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)工業(yè)機器人或無人機在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境（如園區(qū)、街道、廣場、隧道等）下的SLAM算法開發(fā)與優(yōu)化，包括定位、建圖、路徑規(guī)劃等模塊;
2.設(shè)計多傳感器（如激光雷達(dá)、IMU、GPS、視覺相機、輪速計）的融合方案，提升系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境中的魯棒性;
3.解決室內(nèi)外場景中的挑戰(zhàn)（如光照變化、天氣影響、動態(tài)障礙物、稀疏特征等）;
4.實現(xiàn)大規(guī)模點云地圖的構(gòu)建與實時更新，支持長期自主導(dǎo)航;
5.與硬件團隊協(xié)作，完成傳感器選型、標(biāo)定及性能驗證;
6.輸出技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品化落地及算法迭代。
崗位要求:
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機械、數(shù)學(xué)、測繪等相關(guān)專業(yè)，兩年以上工作經(jīng)驗；
2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉02濾波（EKF/UKF）和02優(yōu)化方法（Bundle Adjustment、Graph Optimization）；
3.熟悉多傳感器融合框架（如02Kalman濾波、因子圖優(yōu)化），有實際調(diào)參經(jīng)驗；
4.熟悉室外SLAM的傳感器（如02RTK-GPS、固態(tài)激光雷達(dá)、多目相機）特性及標(biāo)定方法；
5.熟練掌握02C++/Python，熟悉Linux環(huán)境及ROS框架。
加分項：
1.有02大規(guī)模室外場景（≥1km05）建圖與導(dǎo)航項目經(jīng)驗；
2.熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如語義分割、特征提取）；
3.了解GNSS/IMU組合導(dǎo)航（如RTK+INS緊耦合）。