職位描述
人工智能
職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、部署和性能優(yōu)化，解決實(shí)際應(yīng)用中的抖動(dòng)、延遲與精度問(wèn)題；
2. 基于ROS/ROS2框架，開(kāi)發(fā)高性能、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制軟件模塊，并完成系統(tǒng)集成與調(diào)試；
3. 開(kāi)發(fā)并維護(hù)面向內(nèi)外部用戶的高效、易用的運(yùn)動(dòng)控制SDK及工具鏈，提供清晰的技術(shù)文檔和API支持；
4. 協(xié)同團(tuán)隊(duì)進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試，深入分析并系統(tǒng)性解決影響運(yùn)動(dòng)性能的綜合性技術(shù)難題。
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、部署和性能優(yōu)化，解決實(shí)際應(yīng)用中的抖動(dòng)、延遲與精度問(wèn)題；
2. 基于ROS/ROS2框架，開(kāi)發(fā)高性能、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制軟件模塊，并完成系統(tǒng)集成與調(diào)試；
3. 開(kāi)發(fā)并維護(hù)面向內(nèi)外部用戶的高效、易用的運(yùn)動(dòng)控制SDK及工具鏈，提供清晰的技術(shù)文檔和API支持；
4. 協(xié)同團(tuán)隊(duì)進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試，深入分析并系統(tǒng)性解決影響運(yùn)動(dòng)性能的綜合性技術(shù)難題。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通C++，具有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，追求優(yōu)雅的代碼風(fēng)格；
3. 精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與現(xiàn)代控制理論（如PID、LQR、MPC等），并具備豐富的實(shí)際調(diào)試和參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉ROS，熟悉常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先；
5. 具備良好的邏輯思維能力、解決問(wèn)題能力以及強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心。
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通C++，具有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，追求優(yōu)雅的代碼風(fēng)格；
3. 精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與現(xiàn)代控制理論（如PID、LQR、MPC等），并具備豐富的實(shí)際調(diào)試和參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉ROS，熟悉常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先；
5. 具備良好的邏輯思維能力、解決問(wèn)題能力以及強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心。
工作地點(diǎn)
南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈
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南京蔚藍(lán)智能科技有限公司南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會(huì)帶來(lái)人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過(guò)科技創(chuàng)新來(lái)讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)五個(gè)維度，決定通過(guò)加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來(lái)推動(dòng)人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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