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工作職責(zé)

崗位職責(zé)：
1. 利用 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等高保真仿真平臺(tái)，構(gòu)建機(jī)器人及環(huán)境仿真模型，提升仿真精度與穩(wěn)定性。
2. 在仿真環(huán)境中進(jìn)行算法的批量測(cè)試與驗(yàn)證，支撐機(jī)器人算法的早期研發(fā)與快速迭代。
3. 負(fù)責(zé)分析仿真與實(shí)機(jī)差異，建立可遷移性模型，確保算法在真實(shí)環(huán)境中高效運(yùn)行（Sim2Real）。
4. 將通過(guò)仿真驗(yàn)證的算法和模型部署到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)，完成實(shí)機(jī)性能對(duì)標(biāo)與優(yōu)化。
5. 持續(xù)完善仿真工具鏈與自動(dòng)化測(cè)試流程，提高仿真效率與復(fù)現(xiàn)性。

任職資格

1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 2 年以上機(jī)器人仿真或算法部署經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握至少兩種主流仿真平臺(tái)（Isaac Sim / Gazebo / MuJoCo / Webots 等）。
3. 精通 Python，具備良好的工程建模思維與數(shù)據(jù)分析能力。
4. 理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及控制系統(tǒng)原理，能獨(dú)立搭建仿真驗(yàn)證環(huán)境。
5. 熟練使用 Linux 系統(tǒng)，具備系統(tǒng)級(jí)調(diào)試、性能分析與容器化部署能力。
6. 優(yōu)先條件：
- 有 NVIDIA Isaac Sim / Gym / Isaac Lab 等平臺(tái)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿真環(huán)境中的模型優(yōu)化調(diào)試流程。
- 有仿真工具鏈搭建與自動(dòng)化測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。