工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)的開發(fā)，集成和應(yīng)用，例如托盤、料架、貨物、通道障礙物等物流元素的檢測(cè)，識(shí)別與精確定位算法的開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)將相關(guān)算法應(yīng)用于倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，并在實(shí)際項(xiàng)目落地應(yīng)用。

任職資格

1.有倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人感知算法及工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成算法模塊的開發(fā)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地應(yīng)用；
2.能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求，選配合適的傳感器，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及迭代優(yōu)化相關(guān)算法；
3.掌握深度學(xué)習(xí)方法，熟悉TensorFlow或Pytorch深度學(xué)習(xí)框架，有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.掌握主流點(diǎn)云、圖像配準(zhǔn)算法，熟悉OpenCV/PCL等算法庫，了解算法性能與適用性，能根據(jù)場(chǎng)景進(jìn)行針對(duì)性地優(yōu)化；
5.熟悉相機(jī)或激光傳感器的基本工作原理，掌握相關(guān)傳感器的標(biāo)定算法與工程實(shí)現(xiàn)方法；
6.熟練掌握Linux、Windows系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)，有扎實(shí)的C++語言編程功底；
7.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
8.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好，自主學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，英文好，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，對(duì)物流機(jī)器人研發(fā)工作有強(qiáng)烈興趣。