1、核心功能開發(fā)，負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件的核心功能模塊設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)與迭代優(yōu)化。
2、參數(shù)全生命周期管理，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的讀取、寫入、批量操作、導(dǎo)入/導(dǎo)出、比較與備份功能，確保參數(shù)配置的高效性和準(zhǔn)確性。
3、開發(fā)實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示、多通道示波器/軌跡跟蹤、報(bào)警與歷史故障記錄查詢等功能，為系統(tǒng)調(diào)試和故障排查提供強(qiáng)大支持。
4、集成試運(yùn)行（Jog）、慣量辨識(shí)、手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)諧、頻域分析（FRF）、振動(dòng)抑制及多種濾波器（如低通、帶阻）等算法工具，以優(yōu)化伺服系統(tǒng)性能。
5、參與軟件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，主導(dǎo)實(shí)現(xiàn)直觀、易用的人機(jī)交互界面，包括主界面、示波器界面、參數(shù)管理界面等 。
6、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間穩(wěn)定可靠的通信連接，支持如以太網(wǎng)、串口、CAN、USB等多種工業(yè)通信協(xié)議 。
7、參與軟件的需求分析、技術(shù)方案設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試、文檔編寫及后期維護(hù)升級(jí)等全流程工作。
?崗位要求
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。具備3年以上工控領(lǐng)域上位機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、運(yùn)動(dòng)控制器等產(chǎn)品上位機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、精通 C#（首選）或 C++?編程語言，熟練掌握 WinForm或 WPF框架進(jìn)行界面開發(fā)。
3、熟悉多線程編程、網(wǎng)絡(luò)通信（如TCP/IP、Socket）、串口/USB通信編程。
4、具備良好的面向?qū)ο缶幊趟枷?，能熟練運(yùn)用常見的設(shè)計(jì)模式 。
5、熟悉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本原理，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)有基本了解者更佳。
6、能理解并轉(zhuǎn)化如頻域分析、振動(dòng)抑制等控制算法為軟件功能者優(yōu)先。
7、具備良好的分析解決問題能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，工作積極主動(dòng)，有責(zé)任心。