職位描述
機器人結構設計機器人算法機器人運動算法機器人仿真C++Python人形機器人ROS/ROS2SIM2REAL人工智能
【崗位職責】
1 、負責將運動控制、狀態(tài)估計、步態(tài)規(guī)劃、全身控制等核心算法，在機器人物理硬件上進行實現(xiàn)、集成與調試。
2 、深入理解機器人硬件架構（包括傳感器、執(zhí)行器、通信總線等），開發(fā)并維護硬件驅動程序與中間件，確保軟件層與硬件層之間高效、低延遲的數據通信。
3 、負責機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）在硬件平臺上的配置、優(yōu)化與維護，構建穩(wěn)定可靠的機器人軟件基礎框架。
4 、設計并執(zhí)行全面的機器人系統(tǒng)測試方案，覆蓋從單關節(jié)控制到全身協(xié)調運動的各個環(huán)節(jié)，驗證算法在真實環(huán)境下的有效性和魯棒性。
5、 精通使用各類調試工具（如示波器、邏輯分析儀、總線分析工具）和軟件日志系統(tǒng)，快速定位并解決硬件故障、軟件Bug以及軟硬件耦合問題。
6、 負責機器人本體的傳感器（IMU、力矩傳感器、視覺等）標定與數據驗證，確保輸入數據的準確性，為上層算法提供可靠依據。
7 、分析機器人運動性能（如穩(wěn)定性、能耗、響應速度、平滑度），針對硬件瓶頸和控制參數進行系統(tǒng)性調優(yōu)。
8 、優(yōu)化實時控制系統(tǒng)的性能，確保控制回路在嚴格的時序要求下穩(wěn)定運行。
1 、負責將運動控制、狀態(tài)估計、步態(tài)規(guī)劃、全身控制等核心算法，在機器人物理硬件上進行實現(xiàn)、集成與調試。
2 、深入理解機器人硬件架構（包括傳感器、執(zhí)行器、通信總線等），開發(fā)并維護硬件驅動程序與中間件，確保軟件層與硬件層之間高效、低延遲的數據通信。
3 、負責機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）在硬件平臺上的配置、優(yōu)化與維護，構建穩(wěn)定可靠的機器人軟件基礎框架。
4 、設計并執(zhí)行全面的機器人系統(tǒng)測試方案，覆蓋從單關節(jié)控制到全身協(xié)調運動的各個環(huán)節(jié)，驗證算法在真實環(huán)境下的有效性和魯棒性。
5、 精通使用各類調試工具（如示波器、邏輯分析儀、總線分析工具）和軟件日志系統(tǒng)，快速定位并解決硬件故障、軟件Bug以及軟硬件耦合問題。
6、 負責機器人本體的傳感器（IMU、力矩傳感器、視覺等）標定與數據驗證，確保輸入數據的準確性，為上層算法提供可靠依據。
7 、分析機器人運動性能（如穩(wěn)定性、能耗、響應速度、平滑度），針對硬件瓶頸和控制參數進行系統(tǒng)性調優(yōu)。
8 、優(yōu)化實時控制系統(tǒng)的性能，確保控制回路在嚴格的時序要求下穩(wěn)定運行。
【崗位要求】
1 、機器人學、自動化、機械電子、計算機等相關專業(yè)碩士及以上學歷，擁有3年以上人形機器人或高自由度機械臂相關的開發(fā)經驗。
2、 深入理解機器人動力學與運動學，熟練掌握全身控制、平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、力控等核心控制理論與算法。
3 、精通ROS/ROS2，具備在復雜機器人系統(tǒng)上進行C++/Python開發(fā)、調試和性能優(yōu)化的豐富經驗。
4 、具備豐富的人形機器人Sim2Real項目經驗，能夠清晰闡述并獨立解決從仿真遷移到實體機器人過程中的關鍵技術難題。
5、 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備強大的系統(tǒng)級問題排查能力和解決復雜工程挑戰(zhàn)的毅力，動手能力強。
6 、對人形機器人硬件有深入了解，熟悉各類傳感器（IMU、力矩傳感器等）的原理與使用。
1 、機器人學、自動化、機械電子、計算機等相關專業(yè)碩士及以上學歷，擁有3年以上人形機器人或高自由度機械臂相關的開發(fā)經驗。
2、 深入理解機器人動力學與運動學，熟練掌握全身控制、平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、力控等核心控制理論與算法。
3 、精通ROS/ROS2，具備在復雜機器人系統(tǒng)上進行C++/Python開發(fā)、調試和性能優(yōu)化的豐富經驗。
4 、具備豐富的人形機器人Sim2Real項目經驗，能夠清晰闡述并獨立解決從仿真遷移到實體機器人過程中的關鍵技術難題。
5、 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備強大的系統(tǒng)級問題排查能力和解決復雜工程挑戰(zhàn)的毅力，動手能力強。
6 、對人形機器人硬件有深入了解，熟悉各類傳感器（IMU、力矩傳感器等）的原理與使用。
工作地點
北京海淀區(qū)中關新園壹號北清路81號院AI樓21層
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職位發(fā)布者
潘靖雯/HRM
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北京清創(chuàng)智科科技有限公司同方股份有限公司成立于1997年6月，由清華大學出資成立的高科技上市企業(yè)。2019年12月，同方股份控股股東由清華控股變更為中國核工業(yè)集團，成為中核集團控股企業(yè)。北京清創(chuàng)智科科技有限公司(原北京同方智科科技有限公司)成立于2005年，隸屬于同方股份科工產業(yè)本部，同方軍工產業(yè)的骨干企業(yè)之一，中核下屬的軍工企業(yè)，是清華大學與同方整體技術力量資源對軍隊服務的窗口。公司具備完善的軍工資質，具有人工智能模型和大模型應用開發(fā)工具和智能仿真推演工具，常年從事軍工人工智能業(yè)務，為多家單位提供人工智能開發(fā)平臺智能仿真平臺和指揮決策類，裝備類，訓練類智能模型和智能體，應用在情報處理，作戰(zhàn)籌劃，仿真推演，作戰(zhàn)評估等多個環(huán)節(jié)。公司戰(zhàn)略定位：“專業(yè)的AI學習平臺+領先的軍事決策智能”公司主營業(yè)務：基于自身技術積累，依托清華大學的科研實力與人才平臺，建立以人工智能強化學習平臺、模擬仿真、大模型微調管理工具集為產品，軍事智能應用為核心方向的業(yè)務發(fā)展體系。公司技術方向：基于深度學習、強化學習、大模型、并行計算等相關技術，自主研發(fā)軍工級智能體開發(fā)平臺，推動大模型從“生成式AI”到“生產力”，提供大模型落地應用底層技術，推動大模型完成落地最后一公里，完成可信自主智能體生成替代傳統(tǒng)AI應用方式，致力于幫助客戶構建私有、安全、可信的AI系統(tǒng)。
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