【崗位職責(zé)】
1 、VLA模型與機器狗本體適配
負責(zé)VLA（視覺-語言-動作）模型在宇樹機器狗（如Go1, A1, Go2系列）上的適配、優(yōu)化與部署，實現(xiàn)高級指令（如“去客廳拿個蘋果”）到低層運動的端到端控制。
研究并實踐VLA模型的輕量化與加速方法，使其能夠在機載計算平臺上高效運行，滿足實時性要求。
2 、機器狗運動控制算法優(yōu)化
設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化機器狗的核心運動控制算法，包括步態(tài)規(guī)劃（行走、小跑、奔跑）、平衡與穩(wěn)定性控制、全身運動控制（WBC）、模型預(yù)測控制（MPC）等，實現(xiàn)高動態(tài)、高魯棒性的運動能力。
研究機器狗在不同地形（平地、斜坡、臺階）和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的運動控制策略，提升其通過性與適應(yīng)性。
3 、軟硬件系統(tǒng)對接與接口開發(fā)
負責(zé)宇樹機器狗與VLA模型、傳感器（IMU、攝像頭、激光雷達）、執(zhí)行器（12個或更多關(guān)節(jié)電機）等系統(tǒng)的接口開發(fā)與數(shù)據(jù)通信，確保軟硬件系統(tǒng)的高效協(xié)同與實時反饋。
深入理解宇樹機器狗的SDK與通信協(xié)議，開發(fā)并維護上層應(yīng)用與底層驅(qū)動的中間件，支持靈活的控制與數(shù)據(jù)采集。
4 、仿真與真機測試
在仿真環(huán)境（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、Unitree Sim）與真實宇樹機器狗上完成算法的仿真驗證、快速原型、移植、測試與參數(shù)調(diào)優(yōu)，確保算法在真實環(huán)境中的魯棒性與安全性。
負責(zé)機器狗系統(tǒng)的集成、聯(lián)調(diào)與性能評估，解決實際部署中的振動、打滑、通信延遲等工程難題。
5 、技術(shù)文檔與團隊協(xié)作
撰寫算法設(shè)計文檔、適配方案、測試報告等技術(shù)文檔，支持團隊內(nèi)部知識共享與項目交接。
與算法、仿真、數(shù)據(jù)等跨職能團隊緊密協(xié)作，推動VLA模型與宇樹機器狗本體的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用。