【崗位要求】
1 、學(xué)歷與專業(yè)背景
碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；3年以上機(jī)械臂控制、機(jī)器人算法或相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2 、機(jī)械臂控制與算法能力
熟悉機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、PID控制、MPC、WBC等控制算法，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與算法實(shí)現(xiàn)能力。有機(jī)械臂避障、柔順控制、雙臂協(xié)作等高級(jí)控制策略開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3 、VLA模型與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)
熟悉π0、π0.5等VLA模型的基本原理與架構(gòu)，有模型微調(diào)、優(yōu)化、部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。了解視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型的訓(xùn)練方法、數(shù)據(jù)需求與評(píng)測(cè)指標(biāo)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、 編程與工具能力
熟練掌握C++、Python編程，熟悉ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等機(jī)器人開發(fā)與仿真工具。熟悉機(jī)械臂的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理與融合技術(shù)，具備較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)調(diào)試能力。
5 、軟硬件適配與系統(tǒng)集成
具備機(jī)械臂與VLA模型、傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)的軟硬件適配經(jīng)驗(yàn)，熟悉接口開發(fā)、數(shù)據(jù)通信與系統(tǒng)集成。有多機(jī)械臂、多傳感器、多模態(tài)系統(tǒng)適配與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6 、軟技能與綜合素質(zhì)
具備優(yōu)秀的邏輯思維、學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠快速掌握新技術(shù)，適應(yīng)快速迭代的技術(shù)環(huán)境。具備良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔與論文，有開源項(xiàng)目、頂會(huì)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。