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1、仿真環(huán)境搭建與維護(hù)
協(xié)助工程師搭建、配置和維護(hù)AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等仿真環(huán)境，支持具身智能相關(guān)任務(wù)場景的部署與調(diào)試。
參與仿真場景的創(chuàng)建、修改與優(yōu)化，包括環(huán)境布局、對(duì)象模型、傳感器配置等，滿足算法驗(yàn)證與數(shù)據(jù)生成需求。
2 、接口調(diào)用與數(shù)據(jù)通信
協(xié)助調(diào)用仿真平臺(tái)API/SDK，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人感知、決策、控制等模塊的對(duì)接，支持仿真數(shù)據(jù)的采集、傳輸與存儲(chǔ)。
參與仿真系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信測試，記錄通信日志，協(xié)助排查數(shù)據(jù)傳輸問題。
3 、二次開發(fā)輔助與功能測試
在工程師指導(dǎo)下，參與仿真環(huán)境的二次開發(fā)，如編寫簡單腳本、修改場景參數(shù)、擴(kuò)展基礎(chǔ)功能等，提升仿真靈活性與真實(shí)性。
協(xié)助進(jìn)行仿真功能測試與性能評(píng)估，記錄測試結(jié)果，整理問題清單并提出改進(jìn)建議。
4 、數(shù)據(jù)處理與文檔撰寫
協(xié)助生成、整理、標(biāo)注仿真數(shù)據(jù)，支持算法訓(xùn)練與評(píng)測，確保數(shù)據(jù)格式規(guī)范與質(zhì)量可靠。撰寫仿真環(huán)境搭建說明、接口調(diào)用文檔、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等技術(shù)文檔，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)知識(shí)共享與項(xiàng)目交接。
5、 技術(shù)調(diào)研與團(tuán)隊(duì)協(xié)作
參與仿真技術(shù)調(diào)研，跟蹤前沿仿真平臺(tái)與工具，整理技術(shù)資料與最佳實(shí)踐。與算法、數(shù)據(jù)、機(jī)器人等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，支持仿真需求對(duì)接、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析。

【崗位要求】

1 、學(xué)歷與專業(yè)背景
本科及以上在讀，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。能保證每周至少4天、連續(xù)3個(gè)月以上的實(shí)習(xí)時(shí)間，可全勤者優(yōu)先。
2 、編程與工具能力
熟悉Python編程，了解C++者優(yōu)先，具備良好的代碼閱讀與編寫能力。了解ROS/ROS2、Docker等工具，有Linux開發(fā)環(huán)境使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3 、仿真平臺(tái)技術(shù)認(rèn)知
了解AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等至少一種仿真環(huán)境，有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉Unity、Unreal Engine等3D引擎，或?qū)ξ锢硪?、渲染引擎有基礎(chǔ)認(rèn)知者優(yōu)先。
4 、接口與通信基礎(chǔ)
了解API/SDK調(diào)用、數(shù)據(jù)通信協(xié)議（如gRPC、WebSocket、MQTT等），有接口開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。對(duì)機(jī)器人感知、決策、控制等模塊的接口需求有基礎(chǔ)了解，愿意學(xué)習(xí)仿真與真機(jī)對(duì)接技術(shù)。
5 、數(shù)據(jù)與算法興趣
對(duì)具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)推理等技術(shù)有濃厚興趣，了解數(shù)據(jù)合成、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、Sim2Real等概念者優(yōu)先。有深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow）使用經(jīng)驗(yàn)，或參與過機(jī)器人、自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目者優(yōu)先。
6 、軟技能與綜合素質(zhì)
具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、邏輯思維與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠快速掌握新技術(shù)與工具。
具備良好的英文閱讀能力，能閱讀英文技術(shù)文檔與開源項(xiàng)目資料，有開源項(xiàng)目、競賽或論文經(jīng)歷者優(yōu)先。