職位描述
C語言PID控制步進伺服、直流有刷、BLDC電機STM32電氣機械/電力設(shè)備通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
一、 職位概述
我們尋找一位在嵌入式軟件開發(fā)和運動控制領(lǐng)域經(jīng)驗豐富的工程師。您將負責基于STM32系列微控制器的衛(wèi)星通信地面終端設(shè)備中精密運動控制模塊的軟件設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。核心挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)對各類電機（如步進電機、伺服電機、直流無刷電機等）的高精度、高穩(wěn)定性控制，以滿足終端設(shè)備（例如天線指向機構(gòu)）對快速響應(yīng)、精準定位和平穩(wěn)運行的要求。您需要深入理解電機特性，具備優(yōu)秀的控制算法應(yīng)用和參數(shù)調(diào)優(yōu)能力。
二、 崗位職責：
1. 負責基于STM32（F4/H7等系列）的衛(wèi)星通信終端產(chǎn)品嵌入式主控軟件開發(fā)。
2. 負責開發(fā)、調(diào)試和維護產(chǎn)品硬件驅(qū)動（如電機、慣導(dǎo)、編碼器、GNSS等）。
3. 負責運動控制參數(shù)整定與系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)，解決振動、噪聲、丟步、過載等實際問題。
4. 與結(jié)構(gòu)/硬件工程師緊密協(xié)作，理解機械結(jié)構(gòu)、傳動和負載特性，進行機電聯(lián)合調(diào)試。
5. 編寫高質(zhì)量、可維護的需求分析、方案設(shè)計、接口等相關(guān)技術(shù)文檔，參與代碼評審。
6. 識別產(chǎn)品性能瓶頸，定位跨領(lǐng)域耦合故障根源，促進產(chǎn)品升級迭代。
7. 參與系統(tǒng)聯(lián)試，協(xié)同質(zhì)量部門保障產(chǎn)品交付驗收。
8. 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。
三、 任職要求：
1. 計算機科學(xué)、電子工程、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上嵌入式軟件項目開發(fā)經(jīng)驗，至少精通一種主流實時操作系統(tǒng)。
3. 有高可靠性系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如JG、航空航天、工業(yè)控制）者優(yōu)先。
4. 掌握各類電機（步進、伺服、直流有刷、BLDC）的工作原理、特性、驅(qū)動方式和常見的運動控制算法。
5. 精通PID控制原理及其變種（如抗飽和PID、前饋控制），并具備豐富的參數(shù)整定和現(xiàn)場調(diào)優(yōu)實戰(zhàn)經(jīng)驗。
6. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行控制信號調(diào)試。
7. 良好的問題分析、解決能力和邏輯思維。
8. 強烈的責任心、動手能力和團隊協(xié)作精神。
我們提供：
1. 具有市場競爭力的薪酬福利
2. 積極向上、開放協(xié)作的技術(shù)團隊氛圍。
3. 參與前沿衛(wèi)星通信技術(shù)研發(fā)的機會，廣闊的個人發(fā)展空間。
我們尋找一位在嵌入式軟件開發(fā)和運動控制領(lǐng)域經(jīng)驗豐富的工程師。您將負責基于STM32系列微控制器的衛(wèi)星通信地面終端設(shè)備中精密運動控制模塊的軟件設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。核心挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)對各類電機（如步進電機、伺服電機、直流無刷電機等）的高精度、高穩(wěn)定性控制，以滿足終端設(shè)備（例如天線指向機構(gòu)）對快速響應(yīng)、精準定位和平穩(wěn)運行的要求。您需要深入理解電機特性，具備優(yōu)秀的控制算法應(yīng)用和參數(shù)調(diào)優(yōu)能力。
二、 崗位職責：
1. 負責基于STM32（F4/H7等系列）的衛(wèi)星通信終端產(chǎn)品嵌入式主控軟件開發(fā)。
2. 負責開發(fā)、調(diào)試和維護產(chǎn)品硬件驅(qū)動（如電機、慣導(dǎo)、編碼器、GNSS等）。
3. 負責運動控制參數(shù)整定與系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)，解決振動、噪聲、丟步、過載等實際問題。
4. 與結(jié)構(gòu)/硬件工程師緊密協(xié)作，理解機械結(jié)構(gòu)、傳動和負載特性，進行機電聯(lián)合調(diào)試。
5. 編寫高質(zhì)量、可維護的需求分析、方案設(shè)計、接口等相關(guān)技術(shù)文檔，參與代碼評審。
6. 識別產(chǎn)品性能瓶頸，定位跨領(lǐng)域耦合故障根源，促進產(chǎn)品升級迭代。
7. 參與系統(tǒng)聯(lián)試，協(xié)同質(zhì)量部門保障產(chǎn)品交付驗收。
8. 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。
三、 任職要求：
1. 計算機科學(xué)、電子工程、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上嵌入式軟件項目開發(fā)經(jīng)驗，至少精通一種主流實時操作系統(tǒng)。
3. 有高可靠性系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如JG、航空航天、工業(yè)控制）者優(yōu)先。
4. 掌握各類電機（步進、伺服、直流有刷、BLDC）的工作原理、特性、驅(qū)動方式和常見的運動控制算法。
5. 精通PID控制原理及其變種（如抗飽和PID、前饋控制），并具備豐富的參數(shù)整定和現(xiàn)場調(diào)優(yōu)實戰(zhàn)經(jīng)驗。
6. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行控制信號調(diào)試。
7. 良好的問題分析、解決能力和邏輯思維。
8. 強烈的責任心、動手能力和團隊協(xié)作精神。
我們提供：
1. 具有市場競爭力的薪酬福利
2. 積極向上、開放協(xié)作的技術(shù)團隊氛圍。
3. 參與前沿衛(wèi)星通信技術(shù)研發(fā)的機會，廣闊的個人發(fā)展空間。
工作地點
成都溫江區(qū)永寧街道天王路335號電子科技大學(xué)三醫(yī)+AI科技園3棟5層
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四川領(lǐng)航未來通信技術(shù)有限公司四川領(lǐng)航未來通信技術(shù)有限公司（以下簡稱“領(lǐng)航未來”）致力于衛(wèi)星通信終端的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)十余載，是一家全面提供衛(wèi)星便攜站、車載靜中通、伺服轉(zhuǎn)臺及定制化天線的高新技術(shù)企業(yè)。領(lǐng)航未來一直秉持客戶需求為導(dǎo)向的治企理念，堅持自主研發(fā)及創(chuàng)新，打造的系列衛(wèi)星通信終端以其更小的體積、更輕的重量、更高的速率和更穩(wěn)的性能，廣泛應(yīng)用于國防、應(yīng)急、公安、林草、水利、交通、能源、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域，為客戶提供穩(wěn)定安全、全域高速的網(wǎng)絡(luò)接入整體解決方案。領(lǐng)航未來在天線、結(jié)構(gòu)、硬件電路、軟件、系統(tǒng)集成、工藝等方向擁有完全的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力，能夠更低成本和更高效率的為客戶提供定制化服務(wù)能力，擁有的點波束高通量衛(wèi)星自動切換波束、靜中通零齒隙穩(wěn)固結(jié)構(gòu)、獨家快速對星算法等技術(shù)均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，在橫向評測中展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。領(lǐng)航未來出品的自動衛(wèi)星便攜站，以其獨特的集成化、小型化和輕量化設(shè)計，將射頻組件、調(diào)制解調(diào)器與天線高效集成，鑄就一體化智能終端，并與產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同研發(fā)，實現(xiàn)衛(wèi)星通信、固話、蜂窩網(wǎng)絡(luò)基站、天通衛(wèi)星通信等應(yīng)用系統(tǒng)的深度融合，滿足客戶在不同場景下的融合通信需求。同時，基于領(lǐng)航未來原生研發(fā)能力打造的定制化天線和轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于航天科技、航天科工、中國科學(xué)院、中國電子科技集團、陸軍裝備廠等機構(gòu)，多次被國家重點項目選用。以品質(zhì)奠根基，以服務(wù)求發(fā)展，以合作謀未來。領(lǐng)航未來堅持國有自主，立足西南，深耕本土，輻射全球，腳踏實地，邁向未來。目前，公司產(chǎn)品和服務(wù)已覆蓋西南、西北、華北、華東、中南及東南等二十余個省市自治區(qū)。同時，憑借再業(yè)界良好的口碑，蜚聲海外，產(chǎn)品出口至歐洲、北美洲、南美洲、非洲及亞洲等多個國家及地區(qū)，不斷贏得更為廣泛的關(guān)注和市場?！翱萍碱I(lǐng)航，致敬未來”。領(lǐng)航未來將始終堅守初心，以自主創(chuàng)新為基礎(chǔ)，以客戶需求為導(dǎo)向，以科學(xué)管理為手段，用高新技術(shù)提升核心競爭力，以中國制造的名義打造國際一流的通信平臺。
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