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崗位職責
1、負責無人機飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構與開發(fā)工作;
2、負責無人機導航制導算法架構與開發(fā)工作
3、負責無人機各傳感器評估選型，數據融合
4、負責適用于無人機集群的任務分配算法實
現(xiàn);
5、負責開源飛控與地面站的調參
1、本科及以上學歷，導航控制、飛行器設計、自動化等航空相關專業(yè):
2、精通C/C++等編程語言，熟悉STM32等ARM處理器開發(fā)，熟悉實時嵌入式操作系統(tǒng);
3、熟悉飛行姿態(tài)解算、數據融合等理論知識熟悉飛機飛行控制、動力學等基礎知識:
4、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真，有相關項目經驗;
5、熟悉APM/PX4等固件，MissionPlanner/QGroundControl等地面站:
6、有無人機飛控軟件成功開發(fā)和實機飛行經驗者優(yōu)先。