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職位信息：
我們正在尋找一位能賦予機(jī)器人“慧眼”的視覺算法專家。如果您渴望挑戰(zhàn)機(jī)器人前沿的“眼手協(xié)同”技術(shù)，并推動(dòng)其在工業(yè)現(xiàn)場的真正落地，歡迎您加入我們，共同定義智能制造的未來。
【崗位職責(zé)】
1. 核心算法開發(fā)： 負(fù)責(zé)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的核心算法研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于3D相機(jī)標(biāo)定、點(diǎn)云處理（去噪、分割、配準(zhǔn)）、物體6D位姿估計(jì)等。
2. 手眼系統(tǒng)集成： 開發(fā)并優(yōu)化眼在手（Eye-in-Hand） 與眼在外（Eye-to-Hand） 系統(tǒng)的標(biāo)定算法，確保視覺系統(tǒng)與機(jī)器人坐標(biāo)系的高精度轉(zhuǎn)換。
3. 機(jī)器人視覺應(yīng)用： 將3D視覺算法深度集成到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，主導(dǎo)實(shí)現(xiàn)高難度的無序抓取、高精度的焊縫跟蹤、智能拆碼垛等先進(jìn)應(yīng)用場景的落地。
4. 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化： 針對(duì)具體工業(yè)場景，進(jìn)行視覺系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升，解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題。
【任職資格】
1. 學(xué)歷專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、人工智能、機(jī)器人學(xué)及相關(guān)專業(yè)。
2. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 擁有2年以上3D機(jī)器視覺算法的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并有完整的項(xiàng)目實(shí)踐記錄。
3. 技術(shù)技能：
· 精通 C++ 和 Python 編程，具備優(yōu)秀的代碼能力和算法實(shí)現(xiàn)功底。
· 熟練使用 OpenCV、PCL（Point Cloud Library） 等主流視覺算法庫。
· 深入理解相機(jī)模型、三維幾何、多視幾何等計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)理論。
4. 問題解決能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)技術(shù)攻關(guān)任務(wù)。
優(yōu)先考慮（顯著加分）：
· 擁有焊縫跟蹤、復(fù)雜背景下的無序抓取等機(jī)器人視覺項(xiàng)目成功落地經(jīng)驗(yàn)。
· 有使用Halcon、VisionPro等商業(yè)視覺平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)。
· 在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過高質(zhì)量論文或持有專利。
【我們?yōu)槟峁?br>· 前沿技術(shù)挑戰(zhàn)： 直面工業(yè)現(xiàn)場最真實(shí)的復(fù)雜挑戰(zhàn)，參與公司核心視覺產(chǎn)品的研發(fā)，您的代碼將直接驅(qū)動(dòng)頂尖的智能裝備。
· 優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)氛圍： 與一群頂尖、開放、專注的機(jī)器人算法、軟件和硬件工程師共事，在高效協(xié)作與技術(shù)碰撞中共同進(jìn)步。
· 完善的福利保障： 五險(xiǎn)一金、帶薪年假、交通/通訊補(bǔ)貼、節(jié)日福利、豐富的團(tuán)隊(duì)建設(shè)活動(dòng)。
我們期待與您一起，用視覺算法點(diǎn)亮機(jī)器人的雙眼，共同探索智能制造的無限可能！