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工作職責
?協(xié)作機械臂開發(fā)與校準：負責機械臂系統(tǒng)（包括JAKA等國產(chǎn)協(xié)作機械臂以及其他品牌）硬件的選型、安裝、參數(shù)標定和運動規(guī)劃。利用機械臂內(nèi)置的力/扭矩反饋、拖拽示教、圖形化編程和無線連接等功能完成安全配置與路徑示教，確保機器人具備可靠的碰撞保護和人機協(xié)作能力。
?強化學(xué)習與仿真/實物遷移：基于強化學(xué)習、模仿學(xué)習等方法構(gòu)建機械臂和仿人機器人任務(wù)模型，設(shè)計獎勵策略，訓(xùn)練并調(diào)優(yōu)策略網(wǎng)絡(luò)。開發(fā)仿真環(huán)境并實現(xiàn)Sim?to?Real遷移，提升機器人在復(fù)雜任務(wù)中的動作質(zhì)量與效率。能夠使用Isaac Sim等物理仿真工具優(yōu)先 。
?多模態(tài)感知與控制集成：集成并調(diào)試力/扭矩傳感器、3D LiDAR和深度攝像頭等多種傳感器，設(shè)計視覺抓取、力控手操作和高精度感知算法。靈活運用機械臂及仿人機器人配套的Dex3?1力控手和多自由度結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)精細作業(yè) 。
?移動機器人導(dǎo)航與避障：研究并實現(xiàn)移動配送機器人（如送餐機器人）常用的激光SLAM與視覺SLAM融合定位、激光雷達和3D相機避障、路徑規(guī)劃等功能。參考商用機器人底盤提供的開放SDK，利用25 米/270° 激光雷達和視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)5 厘米級室內(nèi)導(dǎo)航精度，并在0.5 秒內(nèi)完成智能避障 。將這類經(jīng)驗遷移到機械臂與移動平臺的協(xié)作應(yīng)用中。
?系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化：與軟件、硬件及數(shù)據(jù)團隊協(xié)作，將學(xué)習算法和控制策略集成至機器人控制系統(tǒng)。通過仿真與實機試驗分析性能瓶頸，優(yōu)化動作規(guī)劃、能耗效率與穩(wěn)定性。
?維護與技術(shù)支持：為機器人系統(tǒng)提供維護、故障診斷和升級服務(wù)，記錄運行日志，編寫技術(shù)文檔和用戶手冊，培訓(xùn)團隊和客戶正確使用機械臂與移動機器人。
任職資格（必備）
?教育背景：機器人學(xué)、機械工程、控制工程、計算機科學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
?機械臂開發(fā)經(jīng)驗：具備工業(yè)協(xié)作機械臂或仿人機器人開發(fā)經(jīng)驗，包括動力學(xué)建模、伺服控制、末端執(zhí)行器編程和安全規(guī)范。熟悉扭矩反饋、拖拽示教與圖形化編程等功能，并能夠根據(jù)機械臂的SDK或通信協(xié)議進行二次開發(fā)。
?編程技能：熟練掌握C++、Python等編程語言，了解C#開發(fā)；有在Linux/Windows環(huán)境下使用ROS/ROS2或類似中間件進行機器人開發(fā)的經(jīng)驗。
?算法與仿真：熟悉強化學(xué)習算法（如PPO、DDPG、DQN等）和機器學(xué)習框架（PyTorch、TensorFlow）；有機器人仿真與仿真?實物遷移經(jīng)驗；了解SLAM、路徑規(guī)劃和避障算法。
?感知與導(dǎo)航：熟悉激光雷達、3D相機、深度攝像頭和力/扭矩傳感器的集成與調(diào)試；具備機器人自主導(dǎo)航與避障系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗，能夠利用激光SLAM+V?SLAM融合定位及3D相機反碰撞功能實現(xiàn)厘米級精度和快速避障 。
?團隊協(xié)作與溝通：具備良好的跨部門協(xié)作和溝通能力，能夠編寫技術(shù)文檔并對內(nèi)對外進行技術(shù)分享。
加分項
?仿真與數(shù)字孿生：熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab等智能機器人仿真環(huán)境，能夠在GPU加速的物理環(huán)境中訓(xùn)練強化學(xué)習策略 。
?行為樹工具：了解行為樹理論并能夠使用Groot等圖形化行為樹編輯器構(gòu)建復(fù)雜任務(wù)流程 。
?移動配送機器人經(jīng)驗：有傳統(tǒng)服務(wù)/送餐機器人項目經(jīng)驗，熟悉其激光雷達、視覺傳感器、導(dǎo)航SDK和路徑規(guī)劃算法；能夠?qū)⒃摻?jīng)驗遷移到協(xié)作機械臂及移動平臺的應(yīng)用。
?嵌入式AI：了解NVIDIA Jetson平臺或其他嵌入式AI硬件的開發(fā)與部署，具備AI推理優(yōu)化經(jīng)驗。