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更新于 11月18日
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人工智能方向研究員/副研究員/助理研究員/博士后(A57304)

1-2萬·13薪
  • 鄭州管城回族區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器學習強化學習?人工智能
職位描述：
1、負責強化學習（RL）和模仿學習（IL）算法的設(shè)計與優(yōu)化，應(yīng)用于機械臂控制、路徑規(guī)劃等任務(wù)；
2、負責開發(fā)和優(yōu)化機械臂核心控制算法，包括運動學建模、逆向運動學求解、軌跡規(guī)劃等；
3、參與研發(fā)項目的技術(shù)方案設(shè)計，并按時交付研究成果；
4、負責撰寫高質(zhì)量的技術(shù)報告、學術(shù)論文及專利，推動科研成果的發(fā)表與應(yīng)用。
職位要求：
1、具有人工智能、機器人學、計算機科學、控制工程等相關(guān)專業(yè)博士學位；
2、扎實的強化學習（RL）和模仿學習（IL）理論基礎(chǔ)，能夠獨立設(shè)計與優(yōu)化相關(guān)算法；熟練掌握深度強化學習（DRL）與模仿學習方法（如PPO、DQN、Behavior Cloning等）；
3、具有機械臂控制算法（如運動學、路徑規(guī)劃、動力學建模等）的開發(fā)經(jīng)驗；熟練操作Franka、UR等真實機械臂，并具有在仿真環(huán)境（如Isaac Sim、Gazebo）中進行算法開發(fā)與驗證的經(jīng)驗；
4、精通Python、C++等編程語言，并熟練使用深度學習框架（如JAX、PyTorch）；
5、具有人工智能、機器人控制、深度學習、強化學習等領(lǐng)域的科研成果，具備至少一篇相關(guān)論文或?qū)＠?/div>
6、良好的溝通能力與團隊合作精神，能夠在多學科團隊中協(xié)作完成研發(fā)任務(wù)；具有項目管理經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、博士后優(yōu)先招聘，需滿足以下條件：
1)擬進站的博士后須為獲得博士學位不超過3年的博士，應(yīng)屆博士畢業(yè)生同等條件下優(yōu)先，應(yīng)屆博士畢業(yè)生申報時須已滿足博士學位論文答辯的基本要求；
2)原則上年齡不超過35周歲（1989年1月1日及之后出生）。

獎金績效

年底雙薪、年終績效

工作地點

鄭州管城回族區(qū)牧原實驗室

職位發(fā)布者

李女士/人力資源

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