職位描述:
1、負責強化學習(RL)和模仿學習(IL)算法的設(shè)計與優(yōu)化,應(yīng)用于機械臂控制、路徑規(guī)劃等任務(wù);
2、負責開發(fā)和優(yōu)化機械臂核心控制算法,包括運動學建模、逆向運動學求解、軌跡規(guī)劃等;
3、參與研發(fā)項目的技術(shù)方案設(shè)計,并按時交付研究成果;
4、負責撰寫高質(zhì)量的技術(shù)報告、學術(shù)論文及專利,推動科研成果的發(fā)表與應(yīng)用。
職位要求:
1、具有人工智能、機器人學、計算機科學、控制工程等相關(guān)專業(yè)博士學位;
2、扎實的強化學習(RL)和模仿學習(IL)理論基礎(chǔ),能夠獨立設(shè)計與優(yōu)化相關(guān)算法;熟練掌握深度強化學習(DRL)與模仿學習方法(如PPO、DQN、Behavior Cloning等);
3、具有機械臂控制算法(如運動學、路徑規(guī)劃、動力學建模等)的開發(fā)經(jīng)驗;熟練操作Franka、UR等真實機械臂,并具有在仿真環(huán)境(如Isaac Sim、Gazebo)中進行算法開發(fā)與驗證的經(jīng)驗;
4、精通Python、C++等編程語言,并熟練使用深度學習框架(如JAX、PyTorch);
5、具有人工智能、機器人控制、深度學習、強化學習等領(lǐng)域的科研成果,具備至少一篇相關(guān)論文或?qū)@?/div>
6、良好的溝通能力與團隊合作精神,能夠在多學科團隊中協(xié)作完成研發(fā)任務(wù);具有項目管理經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、博士后優(yōu)先招聘,需滿足以下條件:
1)擬進站的博士后須為獲得博士學位不超過3年的博士,應(yīng)屆博士畢業(yè)生同等條件下優(yōu)先,應(yīng)屆博士畢業(yè)生申報時須已滿足博士學位論文答辯的基本要求;
2)原則上年齡不超過35周歲(1989年1月1日及之后出生)。