1，設(shè)計，開發(fā)和維護機器人(輪式底盤+協(xié)作臂/工業(yè)臂)的核心軟件架構(gòu)，特別是在ROS2框架下。
2，利用行為樹(Behavior Tree)或狀態(tài)機(State Machine)等技術(shù)實現(xiàn)機器人復(fù)雜任務(wù)(操作，搬運，上下料)的邏輯編排與決策控制。
3，負責機器人運動控制，導航(如結(jié)合SLAM)，感知(與感知團隊協(xié)作)，安全系統(tǒng)等模塊的集成與優(yōu)化。
4，確保軟件系統(tǒng)的實時性，穩(wěn)定性，可擴展性和可維護性。
5，負責對接外部工作流軟件平臺供應(yīng)商，深入理解其接口規(guī)范與業(yè)務(wù)邏輯。
6，設(shè)計，開發(fā)并實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與外部工作流軟件平臺的穩(wěn)定，高效，安全的API接口和數(shù)據(jù)通信。
7，解決系統(tǒng)間集成遇到的技術(shù)難題，確保信息流和任務(wù)流的順暢。
8，參與新產(chǎn)品或新功能的技術(shù)可行性分析與系統(tǒng)設(shè)計。
9，提供技術(shù)輸入支持產(chǎn)品定義，評估技術(shù)實現(xiàn)路徑與風險。
10，編寫詳細的技術(shù)設(shè)計文檔(如系統(tǒng)架構(gòu)圖，接口文檔，狀態(tài)/行為定義)。
11，設(shè)計和執(zhí)行系統(tǒng)級測試方案，驗證軟件功能、性能及與外部系統(tǒng)的集成效果。定位，分析并解決集成測試和現(xiàn)場應(yīng)用中出現(xiàn)的復(fù)雜系統(tǒng)性問題。
任職要求
1，本科及以上學歷，自動化，機械工程，機器人學，計算機科學，電子工程或相關(guān)專業(yè)。
2，精通ROS/ROS2，具備基于ROS2進行機器人系統(tǒng)開發(fā)，調(diào)試和部署的豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗。
3，精通Python和C++開發(fā)，具備良好的軟件工程實踐和代碼規(guī)范意識。
4，熟悉并具備使用行為樹(Behavior Tree)和/或狀態(tài)機(State Machine)設(shè)計實現(xiàn)復(fù)雜機器人任務(wù)邏輯的經(jīng)驗。
5，具備3年及以上在協(xié)作機器人機械臂或工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)，系統(tǒng)集成或控制相關(guān)經(jīng)驗。有實際參與過將機器人系統(tǒng)(包含臂)集成到自動化產(chǎn)線或工作流中的項目經(jīng)驗。具備工業(yè)場景下機器人應(yīng)用(操作，搬運，上下料等)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6，具備扎實的系統(tǒng)設(shè)計能力，能夠進行模塊化設(shè)計，定義清晰的系統(tǒng)接口。具備一定的產(chǎn)品定義視角，能夠理解業(yè)務(wù)需求并轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案。
7，良好的問題分析與解決能力。