C++ 中間件開發(fā)工程師(自動駕駛/機(jī)器人方向)
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)自動駕駛/機(jī)器人系統(tǒng)中間件的設(shè)計與開發(fā),包括進(jìn)程間通信(IPC)、分布式通信、數(shù)據(jù)同步和消息總線。
基于 ROS2/DDS 框架,開發(fā)和優(yōu)化節(jié)點通信、數(shù)據(jù)分發(fā)與跨模塊交互機(jī)制,支持高實時性和高帶寬數(shù)據(jù)流(如傳感器數(shù)據(jù)、視頻流)。
參與自動駕駛/機(jī)器人平臺軟件架構(gòu)設(shè)計,支持感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊的中間件接口實現(xiàn)。
優(yōu)化中間件層的性能(低延遲、零拷貝傳輸、QoS 策略),確保在嵌入式平臺(ARM、SoC)上穩(wěn)定運行。