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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)J6域控的Linux/FreeRTOS下外設(shè)模塊驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)； 2、負(fù)責(zé)J6域控的Linux Kernel Files System 裁剪和優(yōu)化； 3.負(fù)責(zé)硬件平臺(tái)的BringUp，配合DV/PV試驗(yàn)； 4.參與系統(tǒng)快啟、穩(wěn)定性、內(nèi)核優(yōu)化等相關(guān)工作的底層軟件開(kāi)發(fā)工作 5.負(fù)責(zé)J6域控產(chǎn)品的Linux App的開(kāi)發(fā)（比如OTA、通信服務(wù)、診斷等）； 6.負(fù)責(zé)J6域控產(chǎn)品相關(guān)算法模塊的部署和適配； 7.負(fù)責(zé)分析、定位并解決域控底層相關(guān)的軟硬件的問(wèn)題； 8.負(fù)責(zé)編寫(xiě)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程相關(guān)設(shè)計(jì)文檔，滿(mǎn)足公司軟件開(kāi)發(fā)流程規(guī)范； 任職要求： 1、扎實(shí)的C/C++編程能力，熟悉Python/Shell等腳本語(yǔ)言； 2、熟悉Linux內(nèi)核（代碼）和各種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。 3、熟悉車(chē)載或自動(dòng)駕駛常用的中間件框架（比如SOMEIP，ROS，片間通信等）； 4、熟悉Linux內(nèi)核移植、裁剪以及優(yōu)化的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 5、熟悉使用Git/JIRA等開(kāi)發(fā)工具，熟悉軟件敏捷開(kāi)發(fā)并且至少兩個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（必須） 6、至少3年BSP/Linux相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)并且做過(guò)量產(chǎn)產(chǎn)品、車(chē)載項(xiàng)目?jī)?yōu)先； 7、有至少2年的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（必須）； 8、有地平線(xiàn)Journey，TI TDA等系列芯片的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)歷（優(yōu)先）