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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手用微型空心杯伺服電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)用無(wú)框力矩電機(jī)的FOC控制算法設(shè)計(jì)、仿真與嵌入式實(shí)現(xiàn)。
2、主導(dǎo)MBD（模型基設(shè)計(jì)） 開(kāi)發(fā)流程，運(yùn)用自動(dòng)代碼生成技術(shù)，提升控制器開(kāi)發(fā)效率與可靠性。
3、精通單/雙/三電阻采樣及電流重構(gòu)技術(shù)，針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)化低速平穩(wěn)性、帶寬與動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
4、開(kāi)發(fā)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別與在線自適應(yīng)算法。
5、為精密傳動(dòng)（如諧波減速器）場(chǎng)景設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)與抑制策略，解決關(guān)節(jié)電機(jī)的力矩波動(dòng)與諧振問(wèn)題。
6、編寫(xiě)技術(shù)文檔，支持客戶(hù)（內(nèi)/外部）完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)、調(diào)試與量產(chǎn)導(dǎo)入。
任職要求：
1、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)： 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、核心技能：精通永磁同步電機(jī)（PMSM/BLDC）的FOC原理、SVPWM調(diào)制及無(wú)位置傳感器控制（如滑模觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器、高頻注入等）。
3、熟練使用建模軟件進(jìn)行電機(jī)建模、控制算法仿真與MBD開(kāi)發(fā)。
4、具備C語(yǔ)言嵌入式開(kāi)發(fā)能力，熟悉ARM Cortex-M系列內(nèi)核，有電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品（從方案到量產(chǎn)）全流程經(jīng)驗(yàn)。
5、深入理解電流采樣電路、位置傳感器（磁編碼、旋變） 及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。
6、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 有機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手、精密伺服等高性能電機(jī)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。有汽車(chē)級(jí)（如水泵、油泵、風(fēng)機(jī)）或工業(yè)伺服產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者同樣極具優(yōu)勢(shì)。
7、加分項(xiàng)：熟悉實(shí)時(shí)通訊協(xié)議。了解電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電磁仿真基礎(chǔ)。擁有參數(shù)辨識(shí)、自適應(yīng)控制、振動(dòng)抑制等先進(jìn)算法落地經(jīng)驗(yàn)。良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與客戶(hù)支持能力。