崗位職責:
1、仿真系統(tǒng)構(gòu)建:搭建高保真、可拓展的物理仿真環(huán)境(如Isaacsim、Unity3D),設(shè)計多任務(wù)訓練場景,支持大規(guī)模并行仿真與數(shù)據(jù)生成;
2、Sim2Real技術(shù)落地:開發(fā)仿真到現(xiàn)實的遷移學習方案(域隨機化、動力學自適應(yīng)等),能夠結(jié)合ROS2系統(tǒng),推動算法在真實硬件(機械臂、移動機器人等)中的部署與性能調(diào)優(yōu);
3、前沿技術(shù)跟蹤:調(diào)研具身智能領(lǐng)域最新進展(如大模型驅(qū)動的RL、多模態(tài)感知決策等),能夠通過仿真平臺進行實驗驗證,推動團隊技術(shù)迭代;
4、跨團隊協(xié)作:與算法、數(shù)據(jù)團隊深度合作,完成項目技術(shù)路線、研究報告、項目成果等材料,提升團隊技術(shù)影響力。
任職要求:
1、核心技術(shù)棧:精通深度強化學習算法(PPO\SAC等)及模仿學習技術(shù)(Diffusion Policy),熟悉Pytorch/tensorflow框架;
2、仿真與工具鏈:熟練使用主流仿真工具(isaacsim、Mujoco、Pybullet等)和分布式訓練框架(IsaacLab + RLlib),具備仿真系統(tǒng)性能優(yōu)化經(jīng)驗;
3、工程落地經(jīng)驗:有完整的sim2real項目經(jīng)驗,熟悉ros/ros2或者機器人中間件優(yōu)先。