職位描述
運動控制算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃工業(yè)機器人動力學與運動學建模軌跡規(guī)劃算法控制算法人工智能
崗位職責：
1. 負責機器人（機械臂、無人車等）動力學與運動學建模，包括正/逆運動學求解及動力學方程建立與驗證；
2. 設計與實現(xiàn)軌跡規(guī)劃算法，包括關節(jié)空間、笛卡爾空間、路徑跟蹤、速度規(guī)劃等；
3. 開發(fā)與優(yōu)化控制算法（位置/速度/力矩控制、縱向/橫向控制等），提升系統(tǒng)的精度、響應速度和魯棒性；
4. 在仿真平臺和實物平臺進行算法驗證、調(diào)試與性能評估；
5. 與感知、導航、規(guī)劃、硬件等團隊協(xié)作，實現(xiàn)完整的系統(tǒng)閉環(huán)控制；
6. 跟蹤機器人領域的運動控制新技術，并引入到實際項目中。
2. 設計與實現(xiàn)軌跡規(guī)劃算法，包括關節(jié)空間、笛卡爾空間、路徑跟蹤、速度規(guī)劃等；
3. 開發(fā)與優(yōu)化控制算法（位置/速度/力矩控制、縱向/橫向控制等），提升系統(tǒng)的精度、響應速度和魯棒性；
4. 在仿真平臺和實物平臺進行算法驗證、調(diào)試與性能評估；
5. 與感知、導航、規(guī)劃、硬件等團隊協(xié)作，實現(xiàn)完整的系統(tǒng)閉環(huán)控制；
6. 跟蹤機器人領域的運動控制新技術，并引入到實際項目中。
任職要求：
1.機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、力學等相關專業(yè)碩士以上學歷；
2.熟悉機器人運動控制相關算法，精通機器人某一項關鍵技術，如振動抑制、動力學建模與辨識、伺服控制、運動學標定、軌跡精度補償；
3.復合型人才，具備機器人系統(tǒng)分析能力，熟悉機器人性能與結(jié)構及硬件設計方案的關系，熟悉伺服控制技術，了解伺服電機、伺服驅(qū)動器、減速機等核心傳動部件的性能指標，基本具備分析解決機器人復雜系統(tǒng)問題的能力；
4.技術知識面廣，熟練掌握機器人運動學、動力學、運動控制算法、系統(tǒng)辨識、信號處理、控制理論知識等專業(yè)基礎知識；
5.扎實的數(shù)學功底及數(shù)學建模能力，能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證。
2.熟悉機器人運動控制相關算法，精通機器人某一項關鍵技術，如振動抑制、動力學建模與辨識、伺服控制、運動學標定、軌跡精度補償；
3.復合型人才，具備機器人系統(tǒng)分析能力，熟悉機器人性能與結(jié)構及硬件設計方案的關系，熟悉伺服控制技術，了解伺服電機、伺服驅(qū)動器、減速機等核心傳動部件的性能指標，基本具備分析解決機器人復雜系統(tǒng)問題的能力；
4.技術知識面廣，熟練掌握機器人運動學、動力學、運動控制算法、系統(tǒng)辨識、信號處理、控制理論知識等專業(yè)基礎知識；
5.扎實的數(shù)學功底及數(shù)學建模能力，能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證。
工作地點
濱海新區(qū)中天大道1620號中新天津生態(tài)城科技園16號樓
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職位發(fā)布者
楊先生/招聘主管
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國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機器人有限公司（以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機器人領域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術為核心的帶電作業(yè)機器人技術和產(chǎn)業(yè)平臺，立足開展帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、應用和技術服務。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術和人員投入，目前已在機器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學習技術等智能機器人核心算法及其功能部件領域形成了較強的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應鏈等管理方式，構建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人領域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風險。同時，機器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運維水平和安全需求所需要的更高的技術裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術手段和安全保障能力等方面與國際先進水平存在的較大差距，向人工智能技術與電力行業(yè)的融合邁出堅實的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務發(fā)展提供可以長期演進的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領先的帶電作業(yè)機器人領軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領先水平的帶電作業(yè)機器人系列化產(chǎn)品，并實現(xiàn)大規(guī)模推廣應用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運行提供更為先進的技術與裝備。
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