職位描述
多模態(tài)算法深度學(xué)習(xí)PyTorchTensorFlow多模態(tài)數(shù)據(jù)多傳感器標(biāo)定NVIDIA JETSON人工智能工業(yè)自動(dòng)化電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多模態(tài)傳感器（如攝像頭、LiDAR、IMU等）的數(shù)據(jù)融合算法，提升目標(biāo)檢測、跟蹤、場景理解的魯棒性與精度。
2.構(gòu)建基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)感知模型（如BEV融合、時(shí)序融合網(wǎng)絡(luò)），解決遮擋、極端天氣、低光照等復(fù)雜場景的感知難題。
3.設(shè)計(jì)多傳感器時(shí)空標(biāo)定方案（外參/內(nèi)參標(biāo)定、時(shí)間同步），確保多模態(tài)數(shù)據(jù)的一致性。
4.跟蹤多模態(tài)感知領(lǐng)域最新技術(shù)（如Occupancy Networks、Unified BEV框架、神經(jīng)輻射場NeRF等），推動(dòng)算法在業(yè)務(wù)場景的迭代創(chuàng)新。
5.部署算法至實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品，解決工程中的噪聲、抖動(dòng)、資源限制等問題。
2.構(gòu)建基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)感知模型（如BEV融合、時(shí)序融合網(wǎng)絡(luò)），解決遮擋、極端天氣、低光照等復(fù)雜場景的感知難題。
3.設(shè)計(jì)多傳感器時(shí)空標(biāo)定方案（外參/內(nèi)參標(biāo)定、時(shí)間同步），確保多模態(tài)數(shù)據(jù)的一致性。
4.跟蹤多模態(tài)感知領(lǐng)域最新技術(shù)（如Occupancy Networks、Unified BEV框架、神經(jīng)輻射場NeRF等），推動(dòng)算法在業(yè)務(wù)場景的迭代創(chuàng)新。
5.部署算法至實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品，解決工程中的噪聲、抖動(dòng)、資源限制等問題。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，博士研究生學(xué)歷。
2.熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云、雷達(dá)信號、IMU等）特性與融合方法（Kalman濾波、Bayesian融合、深度學(xué)習(xí)融合）。
3.掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），具備多模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如FusionNet、TransFuser、BEVFormer）。
4.精通多傳感器標(biāo)定（如手眼標(biāo)定、聯(lián)合標(biāo)定）和時(shí)序同步技術(shù)（硬件觸發(fā)/PTP同步）。
5.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2、CUDA、TensorRT等工程化工具。有嵌入式平臺（如NVIDIA Jetson）部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.熟悉多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云、雷達(dá)信號、IMU等）特性與融合方法（Kalman濾波、Bayesian融合、深度學(xué)習(xí)融合）。
3.掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），具備多模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如FusionNet、TransFuser、BEVFormer）。
4.精通多傳感器標(biāo)定（如手眼標(biāo)定、聯(lián)合標(biāo)定）和時(shí)序同步技術(shù)（硬件觸發(fā)/PTP同步）。
5.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2、CUDA、TensorRT等工程化工具。有嵌入式平臺（如NVIDIA Jetson）部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
濱海新區(qū)中天大道1620號中新天津生態(tài)城科技園16號樓
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職位發(fā)布者
楊先生/招聘主管
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國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津?yàn)I海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺，立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入，目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式，構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距，向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅(jiān)實(shí)的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
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