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崗位職責(zé)：
1、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
（1）負(fù)責(zé)MEMS IMU硬件方案設(shè)計(jì)，包括傳感器選型（如加速度計(jì)、陀螺儀）、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（STM32/ARM平臺(tái)）、接口電路設(shè)計(jì)（SPI/CAN/I2C/RS422等）；
（2）設(shè)計(jì)原理圖、跟進(jìn)PCB布局，完成硬件調(diào)試與生產(chǎn)測(cè)試，解決EMC/EMI及信號(hào)完整性問(wèn)題；
2、測(cè)試驗(yàn)證與工藝優(yōu)化
（1）搭建IMU測(cè)試平臺(tái)，制定標(biāo)定、補(bǔ)償方案，分析傳感器誤差模型并優(yōu)化性能，有可靠性設(shè)計(jì)和分析能力；
（2）支持生產(chǎn)問(wèn)題（如SMT工藝適配），進(jìn)行失效分析與故障排查；
3、算法與系統(tǒng)集成支持
（1）配合算法團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)位姿解算、Kalman濾波等導(dǎo)航算法在硬件平臺(tái)的部署，優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合效果；
（2）參與IMU與多傳感器的系統(tǒng)集成，確保運(yùn)動(dòng)控制與環(huán)境感知的硬件兼容性；
4、技術(shù)文檔與跨部門(mén)協(xié)作
（1）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及專(zhuān)利文稿，主導(dǎo)技術(shù)培訓(xùn)與知識(shí)分享；
（2）協(xié)調(diào)研發(fā)、生產(chǎn)及客戶支持團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)產(chǎn)品落地與持續(xù)改進(jìn)。
任職條件：
1、碩士及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、微電子、機(jī)械電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)，5年以上嵌入式硬件/MEMS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有慣性導(dǎo)航產(chǎn)品、機(jī)器人或自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、精通嵌入式系統(tǒng)（ARM Cortex-M/STM32/DSP）及外圍電路設(shè)計(jì)，掌握常用接口協(xié)議，熟悉傳感器（IMU/LiDAR）驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及信號(hào)調(diào)理技術(shù)；
3、掌握MEMS慣性器件（陀螺儀/加速度計(jì)）工作原理、誤差模型及標(biāo)定方法，具備失效分析、可靠性測(cè)試能力；
4、較強(qiáng)的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力、問(wèn)題分析與解決能力，能閱讀并撰寫(xiě)英文數(shù)據(jù)手冊(cè)及技術(shù)文獻(xiàn)。