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工作職責 1、 負責基于MCU(STM32/RSIC V/FX3)及SOC(RK/全志/海思/ZYNQ)平臺的圖像采集、控制、傳輸的軟件開發(fā)； 2、 負責MCU的祼機代碼編寫和ARM Linux操作系統的移植、底層驅動開發(fā)，以及功能開發(fā)； 3、 負責MIPI/LVDS圖像采集、sensor驅動、ISP驅動、編解碼模塊、陀螺儀及各類外設接口的底層代碼編寫與效果調校； 4、 負責下位機軟件協議開發(fā)，通用協議（網絡/串口/SPI等）及行業(yè)標準協議(GigeVision/USB3Vision、CoaxPress/GenICam等)； 5、負責與上位機軟件、FPGA固件及硬件聯調，測試各接口及各外圍模塊的可靠性和參數調優(yōu)； 6、負責建立通用的軟件平臺庫、模塊庫，提高代碼的重用性，持續(xù)提升開發(fā)效率和軟件的可靠性； 7、參與代碼評審，解決疑難雜癥，指導初級工程師，推動團隊技術能力提升； 8、 參與內部技術規(guī)范的制定，優(yōu)化工作流程，提升團隊交付效率，降低版本迭代風險。 崗位要求 1、211和985院校本科或以上學歷，計算機、電子信息工程、自動化、通信工程或相關專業(yè)畢業(yè)，10年以上連續(xù)從事嵌入式開發(fā)工作。 2、對STM32/RSIC V/RK/海思等處理器的資源、接口、性能非常熟悉，有直接擼寄存器操作過底層，有海思ISP調校經驗。 3、有很強的代碼編寫能力，良好的編碼風格，有軟件框架層級思維，注重底層軟件效率與實時性，寫出的代碼很標準，可重用性高，可維護性好，可靠性高。 4、精通C，C++，熟悉keil/eclipse/GCC/VS開發(fā)環(huán)境，精通linux內核驅動，有豐富的開發(fā)調試經驗。 5、熟悉嵌入式硬件及外圍器件，經?？磀atasheet，對接口協議如I2C/MIPI/LVDS/串口/網口,對電子元器件圖像傳感器、存儲器、陀螺儀等知識很了解。 6、有多個完整項目的開發(fā)經驗，擔當主力，能獨立承擔從零起點的項目開發(fā)。 7、有較強的問題分析能力，能快速準確的定位問題，思路清晰，結果可靠。 8、有一定的技術管理經驗，帶過團隊，能拆解分配技術工作，制定開發(fā)計劃，組織技術攻關，善于指導團隊成員； 9、責任心強，溝通能力強，獨立工作能力強，團隊合作精神好，工作熱情飽滿。