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崗位職責(zé)
1.智能體開(kāi)發(fā): 設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化智能體(Agent)決策控制算法(強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)等)，開(kāi)發(fā)感知-規(guī)劃-決策模塊，構(gòu)建智能體軟件架構(gòu)。
2.模擬器開(kāi)發(fā): 設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與維護(hù)高保真物理仿真環(huán)境(Simulator)，集成物理引擎，構(gòu)建傳感器模型，優(yōu)化性能支持大規(guī)模訓(xùn)練與測(cè)試。
3.目標(biāo)檢測(cè)A1: 研發(fā)與優(yōu)化目標(biāo)檢測(cè)、分割算法(如YOLO,DETR等)，處理多模態(tài)數(shù)據(jù)(圖像/點(diǎn)云)，實(shí)現(xiàn)模型在邊緣設(shè)備或云端的部署優(yōu)化。
4.系統(tǒng)集成: 將智能體、模擬器與檢測(cè)模塊集成到統(tǒng)一系統(tǒng)，編寫(xiě)高質(zhì)量代碼(Python/C++)，參與技術(shù)設(shè)計(jì)與協(xié)作。
任職要求
1.計(jì)算機(jī)/人工智能/機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.技能:精通 Python，熟練掌握 C++
框架:熟練掌握 PyTorch 或 TensorFlow
智能體方向: 深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)原理及主流算法(PPO,SAC等)，有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
智能體方向: 深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)原理及主流算法(PPO,SAC等)。模擬器方向:熟悉主流物理引擎(如PhysX,PyBullet,lsaac Sim等)，了解ROS或并行計(jì)算者優(yōu)先。
目標(biāo)檢測(cè)方向: 在計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)領(lǐng)域，特別是目標(biāo)檢測(cè)/分割有扎實(shí)基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)。
云處理或多模態(tài)融合者優(yōu)先。
3.經(jīng)驗(yàn): 在智能體開(kāi)發(fā)、仿真環(huán)境構(gòu)建或目標(biāo)檢測(cè)算法中至少兩個(gè)方向有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)駕駛/機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
4.其他: 優(yōu)秀的問(wèn)題解決能力、自驅(qū)力、溝通協(xié)作能力。