1、獨立承擔機器人控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動器固件模塊的設(shè)計開發(fā),包括多軸機械手軌規(guī)劃、高精度路徑插補、基于DSP的電機控制等數(shù)字處理算法的驗證、編碼與調(diào)試等并負責軟件版本管理;
2、撰寫設(shè)計開發(fā)相關(guān)的技術(shù)文檔,如需求分析文檔,控制策略與算法設(shè)計分析文檔固件設(shè)計文檔,并參與設(shè)計質(zhì)量控制活動:
3、根據(jù)控制系統(tǒng)的需求及設(shè)計文檔對系統(tǒng)進行建模仿真,協(xié)助完成項目軟硬件的集成調(diào)試
4、對電機等關(guān)鍵元器件進行選型,協(xié)助完成項目軟硬件的集成調(diào)試;
5、承擔新技術(shù)的預研和開發(fā)工作,并生成相關(guān)的技術(shù)文檔和專利文件;
6、解決生產(chǎn)和制造過程中的技術(shù)問題,提供現(xiàn)場調(diào)試、集成等生產(chǎn)技術(shù)服務:參與外協(xié)制造單位技術(shù)洽談等相關(guān)事宜。