1、獨(dú)立承擔(dān)機(jī)器人控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固件模塊的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),包括多軸機(jī)械手軌規(guī)劃、高精度路徑插補(bǔ)、基于DSP的電機(jī)控制等數(shù)字處理算法的驗(yàn)證、編碼與調(diào)試等并負(fù)責(zé)軟件版本管理;
2、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相關(guān)的技術(shù)文檔,如需求分析文檔,控制策略與算法設(shè)計(jì)分析文檔固件設(shè)計(jì)文檔,并參與設(shè)計(jì)質(zhì)量控制活動(dòng):
3、根據(jù)控制系統(tǒng)的需求及設(shè)計(jì)文檔對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真,協(xié)助完成項(xiàng)目軟硬件的集成調(diào)試
4、對(duì)電機(jī)等關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型,協(xié)助完成項(xiàng)目軟硬件的集成調(diào)試;
5、承擔(dān)新技術(shù)的預(yù)研和開(kāi)發(fā)工作,并生成相關(guān)的技術(shù)文檔和專利文件;
6、解決生產(chǎn)和制造過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題,提供現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、集成等生產(chǎn)技術(shù)服務(wù):參與外協(xié)制造單位技術(shù)洽談等相關(guān)事宜。