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更新于 1月3日

QT開發(fā)工程師 雙休五險一金餐補(bǔ)話補(bǔ)

1-1.6萬

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍
  • 同事很nice

職位描述

C#C語言機(jī)器人開發(fā)Qt人工智能
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)基于Qt框架的前端與后端系統(tǒng)開發(fā),涵蓋桌面端及移動端界面(APP端非必選);
2. 負(fù)責(zé)與ROS系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通信接口設(shè)計,實現(xiàn)算法模塊與設(shè)備控制的可視化和人機(jī)交互;
3. 參與機(jī)械臂控制系統(tǒng)的上位機(jī)開發(fā),包括任務(wù)配置、參數(shù)調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控、報警與日志管理;
4. 參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,優(yōu)化 Qt 程序性能與模塊間通信效率;
5. 協(xié)助算法、控制及硬件團(tuán)隊進(jìn)行聯(lián)調(diào),確保機(jī)器人整體功能穩(wěn)定可靠;
6. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔,包括接口說明、開發(fā)手冊、使用說明等。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、電子工程、機(jī)械電子、軟件工程等相關(guān)專業(yè);
2.2年以上同崗位項目經(jīng)驗;
3. 熟練使用Qt(C++/QML)進(jìn)行界面及邏輯開發(fā),有完整的 PC 端或 App 項目經(jīng)驗;

4. 熟悉 Qt 與Python/C++/ROS通信的常見方式(如 TCP/UDP、WebSocket、ROS Bridge、ROS2 DDS 等);

5. 理解信號槽機(jī)制、多線程、進(jìn)程通信、插件化架構(gòu)等核心技術(shù);

6. 具備一定的機(jī)器人控制或設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(如機(jī)械臂、移動機(jī)器人、AGV 等),了解運動控制流程;

7. 有一定的軟件架構(gòu)設(shè)計與系統(tǒng)調(diào)試能力,能獨立進(jìn)行模塊設(shè)計與問題定位;

8. 良好的團(tuán)隊溝通能力,能與算法、控制及硬件團(tuán)隊高效協(xié)作;

9. 有以下經(jīng)驗者優(yōu)先:

* 熟悉跨平臺發(fā)布(Windows、Linux、Android);

* 了解機(jī)器人視覺、人機(jī)交互系統(tǒng)者優(yōu)先。

工作地點

濟(jì)南市中區(qū)綠地中心1408

職位發(fā)布者

井瀟/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo山東德源電力
德源電力成立于2007年,實繳資本13518萬元。現(xiàn)有員工1000余人,是一家專注于電網(wǎng)智能自動化應(yīng)用和推廣的高新技術(shù)企業(yè),主要服務(wù)于電網(wǎng)用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設(shè)、光儲充一體化建設(shè)、電力電子及智慧營業(yè)產(chǎn)品研發(fā)等主要業(yè)務(wù),為國內(nèi)外供電企業(yè)實現(xiàn)中低壓電網(wǎng)精益化運行、臺區(qū)智慧管理,提供設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)和建設(shè)等整體解決方案。主持或參與了5項國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定,取得了600余項技術(shù)專利和計算機(jī)軟件著作權(quán)。登記4項國內(nèi)領(lǐng)先水平科技成果,獲得6項山東省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎項,通過省經(jīng)信委設(shè)立的省級計劃項目:《山東省技術(shù)創(chuàng)新項目》27項。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心》,首次獲得代表高水平科學(xué)研究的科技類研發(fā)平臺《濟(jì)南市智慧電力物聯(lián)研究重點實驗室》,具有省級研發(fā)平臺1項,市級研發(fā)平臺4項。2024年被評為“濟(jì)南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強(qiáng)”企業(yè)。先后通過質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務(wù)管理體系、ITSS運維資質(zhì)、CMMI5、高新技術(shù)企業(yè)等認(rèn)證,擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設(shè)計專項、承裝(修、飾)電力設(shè)施等專業(yè)資質(zhì)。業(yè)務(wù)遍布全國31個省(直轄市/自治區(qū))、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經(jīng)營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略,市場方面在國內(nèi)處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人,通過50年甚至100年的努力,打造出一家國內(nèi)知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司!
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