雇員點評標(biāo)簽
職位描述
機器人算法運動控制算法C/C++PythonROSNODE-RED人工智能
崗位職責(zé)?：
1、用 ROS搭建機器人軟件框架，實現(xiàn)多節(jié)點通信，集成運動控制、導(dǎo)航等核心功能?；
2、開發(fā)或?qū)觽鞲衅鳎す饫走_、攝像頭等）和執(zhí)行器（機械臂、底盤）的驅(qū)動，解決硬件適配問題?；熟悉并可基于node-red進行開發(fā)。
3、優(yōu)化 ROS 系統(tǒng)性能，用 rosbag、rqt 等工具測試，定位并解決運行故障；搭建Gazebo 仿真環(huán)境，保障系統(tǒng)穩(wěn)定?；
4.負責(zé)分析和解決機器人軟件系統(tǒng)中的技術(shù)難題和性能優(yōu)化。
任職要求?：
1、本科及以上，計算機、自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、2 年以上 ROS 開發(fā)經(jīng)驗，有機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先?；
3、熟練掌握 ROS 核心機制（節(jié)點、話題、服務(wù)等），熟練使用C++/Python 開發(fā) ROS 功能包，熟悉 Linux 系統(tǒng)?
4、了解機器人學(xué)基礎(chǔ)（運動學(xué)、傳感器融合），會用 Rviz、catkin 等 ROS 常用工具，懂常見傳感器數(shù)據(jù)處理?
5.熟悉Docker，git等工具使用
6.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
1、用 ROS搭建機器人軟件框架，實現(xiàn)多節(jié)點通信，集成運動控制、導(dǎo)航等核心功能?；
2、開發(fā)或?qū)觽鞲衅鳎す饫走_、攝像頭等）和執(zhí)行器（機械臂、底盤）的驅(qū)動，解決硬件適配問題?；熟悉并可基于node-red進行開發(fā)。
3、優(yōu)化 ROS 系統(tǒng)性能，用 rosbag、rqt 等工具測試，定位并解決運行故障；搭建Gazebo 仿真環(huán)境，保障系統(tǒng)穩(wěn)定?；
4.負責(zé)分析和解決機器人軟件系統(tǒng)中的技術(shù)難題和性能優(yōu)化。
任職要求?：
1、本科及以上，計算機、自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、2 年以上 ROS 開發(fā)經(jīng)驗，有機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先?；
3、熟練掌握 ROS 核心機制（節(jié)點、話題、服務(wù)等），熟練使用C++/Python 開發(fā) ROS 功能包，熟悉 Linux 系統(tǒng)?
4、了解機器人學(xué)基礎(chǔ)（運動學(xué)、傳感器融合），會用 Rviz、catkin 等 ROS 常用工具，懂常見傳感器數(shù)據(jù)處理?
5.熟悉Docker，git等工具使用
6.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
工作地點
濟南市中區(qū)綠地中心1408
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職位發(fā)布者
井瀟/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
山東德源電力德源電力成立于2007年，實繳資本13518萬元。現(xiàn)有員工1000余人，是一家專注于電網(wǎng)智能自動化應(yīng)用和推廣的高新技術(shù)企業(yè)，主要服務(wù)于電網(wǎng)用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設(shè)、光儲充一體化建設(shè)、電力電子及智慧營業(yè)產(chǎn)品研發(fā)等主要業(yè)務(wù)，為國內(nèi)外供電企業(yè)實現(xiàn)中低壓電網(wǎng)精益化運行、臺區(qū)智慧管理，提供設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)和建設(shè)等整體解決方案。主持或參與了5項國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，取得了600余項技術(shù)專利和計算機軟件著作權(quán)。登記4項國內(nèi)領(lǐng)先水平科技成果，獲得6項山東省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎項，通過省經(jīng)信委設(shè)立的省級計劃項目：《山東省技術(shù)創(chuàng)新項目》27項。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學(xué)研究的科技類研發(fā)平臺《濟南市智慧電力物聯(lián)研究重點實驗室》，具有省級研發(fā)平臺1項，市級研發(fā)平臺4項。2024年被評為“濟南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強”企業(yè)。先后通過質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務(wù)管理體系、ITSS運維資質(zhì)、CMMI5、高新技術(shù)企業(yè)等認證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設(shè)計專項、承裝（修、飾）電力設(shè)施等專業(yè)資質(zhì)。業(yè)務(wù)遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經(jīng)營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場方面在國內(nèi)處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人，通過50年甚至100年的努力，打造出一家國內(nèi)知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
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