崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)比例伺服閥、射流閥、直驅(qū)閥及多路閥等數(shù)字控制器的嵌入式軟件開發(fā)，包括底層驅(qū)動(dòng)、控制算法實(shí)現(xiàn)、通信協(xié)議棧及系統(tǒng)調(diào)度；
2. 開發(fā)基于ARM Cortex-M/A系列或DSP平臺(tái)的實(shí)時(shí)控制固件，確保高響應(yīng)性與穩(wěn)定性；
3. 實(shí)現(xiàn)CAN、RS485、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議，支持與上位機(jī)、PLC或其他控制器的數(shù)據(jù)交互；
4. 配合硬件工程師完成電路調(diào)試、信號(hào)采集（如LVDT、電流、溫度等）、PWM/DA輸出控制；
5. 編寫模塊化、可復(fù)用的軟件架構(gòu)，支持多型號(hào)控制器的快速適配與迭代；
6. 參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、功能測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題排查，優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、抗干擾能力與可靠性；
7. 編寫技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明、接口定義、測(cè)試用例等。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、測(cè)控技術(shù)或相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、液壓/氣動(dòng)電控系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 精通C/C++語(yǔ)言，熟悉嵌入式RTOS（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）開發(fā)；
4. 熟悉STM32、TI C2000、NXP或類似MCU/DSP平臺(tái)，具備ADC、PWM、定時(shí)器、DMA、SPI/I2C等外設(shè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 掌握至少一種工業(yè)通信協(xié)議（如CANopen、Modbus、EtherCAT）的實(shí)現(xiàn)或應(yīng)用；
6. 具備良好的軟硬件協(xié)同調(diào)試能力，能熟練使用示波器、邏輯分析儀、CAN分析儀等工具；
7. 了解基本控制理論（如PID、前饋、狀態(tài)反饋），有運(yùn)動(dòng)控制或閉環(huán)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8. 具備良好的代碼規(guī)范意識(shí)和文檔編寫能力；
9. 責(zé)任心強(qiáng)，具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力。