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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)服務(wù)型機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的改造與升級(jí)。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)與軟件開發(fā)。
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人的SDK的二次開發(fā)項(xiàng)目。
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人附屬設(shè)備的開發(fā)與集成，包括視覺，力矩傳感器，夾爪等。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析。
3、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉C、C++或Python編程。
5、熟悉嵌入式系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)。
6、具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力。
7、具有互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，或者機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、善于思考、積極進(jìn)取，具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、表達(dá)溝通能力。