負(fù)責(zé)機(jī)器人感知與定位系統(tǒng)的硬件集成與選型驗(yàn)證。
崗位職責(zé):
1.、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、深度相機(jī)、攝像頭、超聲波、IMU、RTK等感知硬件及其他各類(lèi)型傳感器的選型、評(píng)估與測(cè)試驗(yàn)證。
2.、熟悉室內(nèi)外導(dǎo)航定位技術(shù)方案。協(xié)助算法等軟件部門(mén),主導(dǎo)機(jī)器人感知硬件方案設(shè)計(jì),給出結(jié)構(gòu)與電氣接口設(shè)計(jì)方案。
3.、負(fù)責(zé)感知硬件部件及系統(tǒng)的上電、調(diào)試及標(biāo)定工作,解決集成過(guò)程中出現(xiàn)的硬件驅(qū)動(dòng)、通信鏈路及點(diǎn)云數(shù)據(jù)異常等各類(lèi)問(wèn)題。
4.、跟蹤業(yè)界前沿的感知硬件與智駕技術(shù),掌握基礎(chǔ)的機(jī)器人感知仿真技術(shù),為公司的技術(shù)路線(xiàn)規(guī)劃提供輸入。
5.、開(kāi)展市場(chǎng)調(diào)研、技術(shù)評(píng)估,負(fù)責(zé)室外自動(dòng)駕駛及感知定位系統(tǒng)硬件供應(yīng)商的篩選與管理。
6.、擔(dān)任與外部智駕方案供應(yīng)商技術(shù)對(duì)接的主要接口人,負(fù)責(zé)需求傳遞、方案集成、問(wèn)題追蹤與關(guān)系維護(hù)。
7.、主導(dǎo)制定并執(zhí)行針對(duì)第三方感知系統(tǒng)的DVP&R,在真實(shí)場(chǎng)景中對(duì)其定位精度、感知性能、可靠性等進(jìn)行全面評(píng)估。
8.、對(duì)外部供應(yīng)商提供的系統(tǒng)進(jìn)行黑盒測(cè)試,驗(yàn)證其功能是否滿(mǎn)足產(chǎn)品需求,并出具專(zhuān)業(yè)的評(píng)估報(bào)告。
任職要求:
1、電子工程、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2、3年以上硬件系統(tǒng)集成、測(cè)試驗(yàn)證或技術(shù)方案管理經(jīng)驗(yàn),有ADAS、自動(dòng)駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟悉激光雷達(dá)、深度相機(jī)、攝像頭等感知硬件的工作原理和關(guān)鍵性能指標(biāo);了解主流自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案與架構(gòu);熟悉硬件測(cè)試驗(yàn)證流程;
4、具備優(yōu)秀的供應(yīng)商管理和跨部門(mén)溝通協(xié)調(diào)能力;動(dòng)手能力強(qiáng),能獨(dú)立完成硬件系統(tǒng)的調(diào)試與問(wèn)題排查;具備撰寫(xiě)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)評(píng)估和測(cè)試報(bào)告的能力;
5、具備良好的系統(tǒng)思維,視野開(kāi)闊,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),工作主動(dòng)積極。