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技能要求：
1、精通深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉目標(biāo)檢測（YOLOv5/6、Faster R-CNN）、語義分割（DeepLab、Mask R-CNN）、點(diǎn)云算法（PointNet、SPVCNN）
2、掌握 PCL、OpenCV 等工具庫，能處理多傳感器數(shù)據(jù)同步（攝像頭與 LiDAR 時(shí)間校準(zhǔn)）；
3、 熟悉模型輕量化與部署（如 TensorRT 加速），能優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性（如在嵌入式平臺達(dá)到 30fps 以上）。
工作職責(zé)：
1、開發(fā)基于外采傳感器（攝像頭、LiDAR、毫米波雷達(dá)）的感知算法，實(shí)現(xiàn)車輛、行人、車道線、交通燈等目標(biāo)的檢測與跟蹤；
2、優(yōu)化極端場景（雨天、逆光、隧道）的感知魯棒性，降低漏檢 / 誤檢率；
3、對接外采傳感器驅(qū)動（如調(diào)試 LiDAR SDK，解析點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式），輸出標(biāo)準(zhǔn)化感知結(jié)果（如目標(biāo)坐標(biāo)、類別、速度）；
4、與定位 / 規(guī)劃團(tuán)隊(duì)協(xié)作，提供環(huán)境感知數(shù)據(jù)（如障礙物位置），參與感知模塊測試（如基于 KITTI 數(shù)據(jù)集驗(yàn)證精度）。