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技能要求：
1、精通 C/C++ 編程，熟悉嵌入式 Linux/QNX 系統(tǒng)開發(fā)，掌握 ROS/ROS 2 中間件（節(jié)點通信、話題發(fā)布）；
2、 熟悉車載總線協(xié)議（CAN、Ethernet），能開發(fā) CAN 通信接口（如使用 SocketCAN 庫發(fā)送控制指令）；
3、掌握傳感器驅(qū)動調(diào)試（如攝像頭 USB 接口、LiDAR Ethernet 接口），能處理數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換（如 ROS bag 與自定義格式互轉(zhuǎn)）；
工作職責(zé)：
1、 搭建自動駕駛軟件運行環(huán)境（如基于 NVIDIA Jetson 的 Linux 系統(tǒng)、ROS 2 框架）；
2、開發(fā)傳感器接口驅(qū)動（攝像頭、LiDAR、GPS、IMU），實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時讀取與轉(zhuǎn)發(fā)；
3、開發(fā)車輛控制接口，將規(guī)劃控制模塊的指令轉(zhuǎn)化為 CAN 報文，發(fā)送給底盤；
4、負(fù)責(zé)模塊間通信調(diào)試，解決數(shù)據(jù)丟包、延遲問題；
編寫文檔（如接口定義手冊、通信協(xié)議說明），協(xié)助測試團(tuán)隊搭建數(shù)據(jù)回環(huán)環(huán)境。