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更新于 1月14日

伺服驅(qū)動軟件開發(fā)工程師-功能方向

1.5-3萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招10人

職位描述

工業(yè)總線通訊協(xié)議RTOS
崗位職責(zé):
1、參與伺服驅(qū)動軟件功能模塊的設(shè)計與開發(fā)。
2、根據(jù)需求完成功能邏輯的實現(xiàn)與優(yōu)化。
3. 協(xié)同測試團(tuán)隊進(jìn)行功能驗證和問題修復(fù)。

任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、計算機(jī)、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
2、3年以上伺服驅(qū)動器或運(yùn)動控制器軟件開發(fā)經(jīng)驗,熟悉基于MCU/FPGA的嵌入式軟件開發(fā);熟練使用C/C++語言,具備RTOS(如FreeRTOS、RTX)實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;能獨立完成功能模塊的需求分析、代碼編寫、調(diào)試及驗證。
3、精通伺服驅(qū)動器核心功能算法的開發(fā),包括位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三環(huán)控制算法;熟悉伺服系統(tǒng)的電子齒輪、電子凸輪、位置捕捉、扭矩限制等功能的實現(xiàn)邏輯;掌握增量式/絕對式編碼器的數(shù)據(jù)采集與解碼算法。
4、熟悉工業(yè)總線通訊協(xié)議(如EtherCAT、Profinet)的軟件開發(fā)與調(diào)試。
5、具備良好的需求理解能力,能配合產(chǎn)品部門完成功能定義與迭代。
6、具備問題分析能力,能快速定位并解決功能測試中出現(xiàn)的邏輯故障。

工作地點

雁塔區(qū)中鐵西安中心1013室

職位發(fā)布者

趙恬/人事經(jīng)理

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公司Logo陜西軒意光電科技有限公司
軒意光電成立于2009年,是以光學(xué)薄膜技術(shù)為核心向產(chǎn)業(yè)鏈上下延升,集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)、省級專精特新企業(yè)、兩化融合貫標(biāo)企業(yè),公司產(chǎn)品被列入“省級重點產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展項自”,集團(tuán)旗下?lián)碛幸粋€創(chuàng)新中心和三家生產(chǎn)銷售公司,分別為:東莞軒意、臺灣軒亦、陜西軒意及光電創(chuàng)新中心。其中陜西軒意和東莞軒意為集團(tuán)制造中心、臺灣軒亦為海外銷售總部,軒意創(chuàng)新中心主要功能為光電產(chǎn)業(yè)孵化。軒意光電深耕光學(xué)光電領(lǐng)域10余年,把持續(xù)創(chuàng)新的理態(tài)貫徹于企業(yè)發(fā)展過程中,始終堅持質(zhì)量為本,以創(chuàng)新求發(fā)展,建立了現(xiàn)代企業(yè)管理制度體系,通過PLM系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和OA系統(tǒng)應(yīng)用,實現(xiàn)了企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)模式和管理模式的數(shù)字化升級,增加了智能機(jī)械、智能硬件和智能軟件的應(yīng)用,提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本、增加了經(jīng)濟(jì)效益。公司目前已通過ISO9001國際質(zhì)量管理體系、1ATF16949質(zhì)量管理體系等認(rèn)證,專利技術(shù)取得近百項,科技創(chuàng)新成果不斷得到轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。
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