崗位職責(zé):
1、負責(zé)云臺相關(guān)產(chǎn)品的嵌入式軟件開發(fā)
2、負責(zé)云臺控制算法的設(shè)計和程序開發(fā)
3、負責(zé)云臺姿態(tài)解算算法的設(shè)計的程序開發(fā)
4、負責(zé)云臺控制精度、防抖、魯棒性等性能優(yōu)化
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、具有較好的數(shù)學(xué)功底,熟練掌握PID等常見控制率的設(shè)計方法;
3、熟練掌握MCU平臺的程序開發(fā)和C編程開發(fā),具備較好的代碼設(shè)計和架構(gòu)能力;
4、熟悉IMU、磁編碼器等相關(guān)傳感器校準算法和數(shù)據(jù)融合技術(shù)者優(yōu)先;
5、熟悉云臺防抖、無刷直流電機FOC矢量控制相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先;
6、具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通表達能力。