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崗位職責(zé)
負責(zé)掃地機器人嵌入式軟件的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試（基于 MCU/RTOS/Linux 平臺）。
開發(fā)與優(yōu)化電機驅(qū)動、傳感器驅(qū)動（激光雷達、超聲波、紅外、碰撞、陀螺儀等）及相關(guān)通信接口。
實現(xiàn)路徑規(guī)劃、導(dǎo)航控制、避障算法在嵌入式系統(tǒng)中的落地與優(yōu)化。
負責(zé)功耗管理、任務(wù)調(diào)度與系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化，保證產(chǎn)品在不同場景下的可靠運行。
配合硬件工程師進行軟硬件聯(lián)調(diào)，定位并解決系統(tǒng)問題。
編寫軟件設(shè)計文檔、接口說明和測試用例，保障軟件質(zhì)量。
跟蹤新技術(shù)（AI 算法、傳感器方案、邊緣計算），持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能。
任職要求
本科及以上學(xué)歷，電子、自動化、計算機、控制工程等相關(guān)專業(yè)。
熟悉 C/C++ 編程，具備良好的嵌入式軟件開發(fā)能力。
熟悉 STM32、ESP32、NXP 或 ARM Cortex-M 系列 MCU，了解 FreeRTOS 或其他 RTOS。
具備電機控制（BLDC、步進電機、PWM 驅(qū)動）相關(guān)經(jīng)驗。
熟悉常用傳感器接口與數(shù)據(jù)融合（I2C、SPI、UART、CAN、ADC）。
了解路徑規(guī)劃、SLAM、避障等基礎(chǔ)算法原理，有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先。
熟悉軟件調(diào)試工具（JTAG、邏輯分析儀、示波器等），能獨立定位和解決問題。
具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力，學(xué)習(xí)能力強。