職位描述
C++PythonISO26262深度學習多傳感器融合運動規(guī)劃與控制自動駕駛汽車零部件
一、崗位職責
1.負責自動駕駛/ADAS 核心算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
感知（目標檢測、語義分割、車道線、可行駛區(qū)域等）
預測（目標軌跡預測、行為預測）
決策與規(guī)劃（行為決策、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃）
控制（縱向/橫向控制、MPC、LQR 等）
2.基于多傳感器數據（Camera / Radar / LiDAR / IMU），進行算法設計、融合與工程實現。
3.將算法部署到車規(guī)級計算平臺（如 NVIDIA Orin / 地平線 J5/J6 / 高通 / 瑞芯微等），進行性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升。
4.參與算法仿真驗證（如 CARLA、Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink），并結合實車測試進行問題定位與閉環(huán)優(yōu)化。
5.與軟件、硬件、系統、測試團隊協作，推動算法從研發(fā)到量產的全流程落地。
6.編寫技術文檔、算法設計說明和測試報告，支持功能安全、量產交付和客戶對接。
二、崗位要求
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、車輛工程、人工智能等相關專業(yè)。
2.扎實的算法與工程基礎，熟悉以下至少一個方向：
計算機視覺 / 深度學習（CNN / Transformer / BEV / 多模態(tài)感知）
運動規(guī)劃與控制（A*、Hybrid A*、Frenet、MPC 等）
多傳感器融合（EKF / UKF / 圖優(yōu)化）
3.熟練掌握 C++，具備良好的工程代碼能力；熟練掌握 Python 用于算法驗證與訓練。
4.熟悉主流深度學習框架（PyTorch / TensorFlow），了解模型訓練、推理和部署流程。
5.了解嵌入式或車載系統開發(fā)，具備 Linux 環(huán)境下調試和性能分析經驗。
6.對自動駕駛系統架構有整體認知，理解感知–預測–決策–控制的閉環(huán)流程。
7.具備良好的問題分析能力、溝通能力和團隊協作意識。
三、加分項（滿足任意一項即可）
1.有 量產 ADAS / NOA / 自動泊車 / L2+ / L3 項目經驗，參與過實際車型交付。
2.熟悉車規(guī)平臺與推理框架：
NVIDIA TensorRT / CUDA
地平線 BPU / HBRT / Horizon SDK
高通 SNPE / QNN
瑞芯微RKNN
華為CANN
TVM
3.熟悉自動駕駛仿真與工具鏈：
CARLA / Prescan / CarSim / MATLAB & Simulink
ROS / ROS2
DDS
Some/IP
4.有算法性能優(yōu)化經驗（算力、時延、內存、功耗），理解車規(guī)實時性要求。
5.熟悉功能安全（ISO 26262）、SOTIF（ISO 21448）或 ASPICE 流程。
6.在頂級會議/期刊發(fā)表過相關論文，或有自動駕駛、計算機視覺競賽經歷（如 KITTI、nuScenes）。
7.具備跨團隊或對外技術溝通經驗，能獨立承擔子系統技術負責人角色。
8.github上有知名/影響力較大的開源項目；
1.負責自動駕駛/ADAS 核心算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
感知（目標檢測、語義分割、車道線、可行駛區(qū)域等）
預測（目標軌跡預測、行為預測）
決策與規(guī)劃（行為決策、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃）
控制（縱向/橫向控制、MPC、LQR 等）
2.基于多傳感器數據（Camera / Radar / LiDAR / IMU），進行算法設計、融合與工程實現。
3.將算法部署到車規(guī)級計算平臺（如 NVIDIA Orin / 地平線 J5/J6 / 高通 / 瑞芯微等），進行性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升。
4.參與算法仿真驗證（如 CARLA、Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink），并結合實車測試進行問題定位與閉環(huán)優(yōu)化。
5.與軟件、硬件、系統、測試團隊協作，推動算法從研發(fā)到量產的全流程落地。
6.編寫技術文檔、算法設計說明和測試報告，支持功能安全、量產交付和客戶對接。
二、崗位要求
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、車輛工程、人工智能等相關專業(yè)。
2.扎實的算法與工程基礎，熟悉以下至少一個方向：
計算機視覺 / 深度學習（CNN / Transformer / BEV / 多模態(tài)感知）
運動規(guī)劃與控制（A*、Hybrid A*、Frenet、MPC 等）
多傳感器融合（EKF / UKF / 圖優(yōu)化）
3.熟練掌握 C++，具備良好的工程代碼能力；熟練掌握 Python 用于算法驗證與訓練。
4.熟悉主流深度學習框架（PyTorch / TensorFlow），了解模型訓練、推理和部署流程。
5.了解嵌入式或車載系統開發(fā)，具備 Linux 環(huán)境下調試和性能分析經驗。
6.對自動駕駛系統架構有整體認知，理解感知–預測–決策–控制的閉環(huán)流程。
7.具備良好的問題分析能力、溝通能力和團隊協作意識。
三、加分項（滿足任意一項即可）
1.有 量產 ADAS / NOA / 自動泊車 / L2+ / L3 項目經驗，參與過實際車型交付。
2.熟悉車規(guī)平臺與推理框架：
NVIDIA TensorRT / CUDA
地平線 BPU / HBRT / Horizon SDK
高通 SNPE / QNN
瑞芯微RKNN
華為CANN
TVM
3.熟悉自動駕駛仿真與工具鏈：
CARLA / Prescan / CarSim / MATLAB & Simulink
ROS / ROS2
DDS
Some/IP
4.有算法性能優(yōu)化經驗（算力、時延、內存、功耗），理解車規(guī)實時性要求。
5.熟悉功能安全（ISO 26262）、SOTIF（ISO 21448）或 ASPICE 流程。
6.在頂級會議/期刊發(fā)表過相關論文，或有自動駕駛、計算機視覺競賽經歷（如 KITTI、nuScenes）。
7.具備跨團隊或對外技術溝通經驗，能獨立承擔子系統技術負責人角色。
8.github上有知名/影響力較大的開源項目；
深圳上班，工作經驗1年及以上，（優(yōu)秀應屆碩士也可），不限男女。
工作地點
南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園9棟B座3單元6層
相似職位
- Ai算法工程師面議
深圳 - 寶安
廣州市海珠區(qū)人力資源和社會保障局 - 毫米波雷達算法工程師1.3-2.6萬·14薪
深圳 - 寶安
法雷奧照明湖北技術中心有限公司 - AI工程師面議
深圳
CET中電技術 - 大模型算法工程師（DeepSeek微調方向）1.2-1.7萬
深圳 - 福田
深圳市樂有家控股集團有限公司 - 無人機制導控制算法工程師(A177987)2.5-5萬·15薪
深圳 - 南山
深圳市塞防科技有限公司 - 信號處理算法工程師1.6-2.5萬
深圳 - 福田
深圳國際量子研究院
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
樊苗苗/人事經理
三日內活躍立即溝通
名商科技有限公司一、公司簡介：名商科技有限公司位于廣東省惠州市惠陽經濟開發(fā)區(qū)，公司前身始于 2003年在深圳成立，2017年于惠州建廠注冊，深耕智能駕駛細分市場超 20年，專注提供行車安全、智能駕駛等軟硬件一體化系統集成服務，打造全棧商用車自動駕駛解決方案。多路盲區(qū) 360全景系統、商用車遠程駕駛系統等產品已廣泛應用于客車、卡車、國防軍工等多領域，引領行業(yè)技術發(fā)展。作為國內首家在商用車領域研發(fā)生產車規(guī)級域控制器產品的企業(yè)，公司自主攻克多感知融合等核心技術，構建百萬級并發(fā)車聯網平臺，積累海量車輛運行數據，形成 Misundrive端到端智能駕駛解決方案，填補行業(yè)短板。公司秉承“高標準、嚴要求、靠科技、造精品”方針，聚焦數字化、全球化、綠色化發(fā)展。打造“數智化、信息化、網聯化”三化融合智慧工廠，配備領先自動化設備與 Class6級無塵車間，全面應用 MES、ERP等信息化系統。堅持“專精特新”戰(zhàn)略，未來三年全力打造商用車中央計算平臺，實現從技術突破到進口替代、出口競爭的跨越。同時實施全球化布局，組建國際化團隊，在馬來西亞設廠，于新加坡、香港設立子公司，業(yè)務覆蓋東南亞及亞太地區(qū)。二、公司核心團隊簡介：目前我司擁有一支超百人的專職研發(fā)團隊（博士超6%，碩士及以上超40%，本科以上學歷占95%以上），包含結構類、硬件類、軟件開發(fā)、AI算法等各類研發(fā)成員。核心研發(fā)團隊在視覺感知及通訊、智能車聯網領域從業(yè)10年以上，既有做AEB系統量產研發(fā)、車聯網的博士團隊，也有做量產車同步開發(fā)的行業(yè)老兵，特別適應商用車行業(yè)“多品種、小批量、定制化”的特點。團隊經驗豐富，資源整合能力較強，研發(fā)團隊配備合理。技術團隊不斷壯大，研發(fā)團隊覆蓋智能座艙、車聯網、部標機、ADAS、AEB系統等產品開發(fā)。三、企業(yè)榮譽資質： 1、專精特新“小巨人”企業(yè)； 2、高新技術企業(yè)， 3、廣東省車載智能輔助駕駛系統工程技術研究中心， 4、廣東省博士工作站， 5、2023年度惠陽區(qū)制造業(yè)高質量發(fā)展瞪羚企業(yè)獎， 6、惠州市科技企業(yè)孵化器培育單位， 7、中國中小企業(yè)創(chuàng)新100強， 8、2018中國車載視頻監(jiān)控設備十大品牌， 9、汽車行業(yè)質量管理體系認證 IATF16949:2016， 10、通過ISO9001:2015質量管理體系認證， 11、通過ISO45001:2018職業(yè)健康安全管理體系認證， 12、ISO14001:2015環(huán)境管理體系認證， 13、CMMI Maturity Level 3 of DEV Version 1.3軟件能力成熟度模型集成認證。四、名商文化：企業(yè)價值觀：赳赳名商共赴前程公心為上奮斗不息企業(yè)愿景：成為商用車智能化、信息化、數字化、網聯化的引領者企業(yè)使命：讓駕駛更安全，讓出行更便捷質量方針：高標準嚴要求靠科技造精品企業(yè)用人觀：德才兼?zhèn)湟缘聻橄热稳宋ㄙt用人所長五、員工福利：正式錄用的員工，公司將為其提供以下待遇及福利： 1、優(yōu)厚的薪酬及廣闊的個人發(fā)展空間，月薪+公司績效獎金+股權激勵； 2、公司為其購買六險一金（社會保險、意外險、住房公積金）； 3、帶薪年休假、婚假、產假、陪產假、法定假期等； 4、公司為每位過生日的員工送上生日祝福及精美禮品一份或舉辦慶生會給予祝福; 5、在國家傳統的節(jié)日里，公司為每位員工送上節(jié)日的祝福及禮品； 6、公司每年為全體職員工提供旅游福利（省內2天游或省外1天游，視情況定）； 7、公司執(zhí)行大小周工作制，周一至周五每天工作7.5小時，周六工作6小時； 8、公司舉辦春節(jié)聯歡晚會（全員聚餐、年度評優(yōu)、文藝表演、抽獎驚喜等）； 9、正式員工（依公司文件）可享有全勤獎、工齡獎、年終獎、績效獎、項目激勵獎等； 10、公司提供公寓式宿舍住宿及自選快餐式餐廳就餐，每月就餐補貼。六、公司地址：惠州市惠陽經濟開發(fā)區(qū)葉挺大道三和段569號（名商科技有限公司）。七、面試乘車路線及注意事項： 1、可坐K1、K2、K6、K8、惠陽10路、惠陽111路、廈深鐵路惠州南站城際快線到【蓮塘面】站臺下車，直接步行至公司。 2、可乘坐高鐵至惠陽站，轉乘K8公交到【蓮塘面】站臺下車，直接步行至公司。 3、自駕車可導航【惠州名商科技有限公司】進入楊屋三路路口569號-直接進入公司停車場即可。
公司主頁