【工作內(nèi)容】
1、最主要工作是：研究PMSM的數(shù)學模型等電機控制原理，參與設計開發(fā)（已有基礎的版本）并優(yōu)化三相永磁同步矢量馬達控制器（伺服控制器或變頻器）用的控制軟件（軟件開發(fā)是最重點,包含MCU上的C語言和FPGA上的HDL編程）。搭建測試環(huán)境，進行系統(tǒng)集成測試和性能及穩(wěn)定性測試和軟件的改修。并進而持續(xù)地進行降本的設計。若有PCB經(jīng)驗，也希望參與上述變頻器的主控PCB板和功率板的優(yōu)化和降本設計；
2、需要時而出差到現(xiàn)場，去調(diào)試并不斷完善上述變頻器在自動化產(chǎn)線中的應用功能以及性能，并同產(chǎn)品經(jīng)理和機械工程師持續(xù)研究后續(xù)產(chǎn)品的升級路線和競爭破局之法；
3、參與基于MCU或SoC（帶DSP）的，RTOS下的嵌入式軟件設計、搭建、開發(fā)及調(diào)試工作，通過MCU程序?qū)崿F(xiàn)特定設備的實時動作控制，相當于（或更優(yōu)于）PLC程序的效果；
4、負責RTOS內(nèi)核調(diào)整優(yōu)化，應用框架的開發(fā)、改善及維護；
5、負責ADC采樣、RS485、USB、UART、I2C、SPI、CAN、EtherCAT、Profinet、CC-Link，PCI-E和LCD及觸屏控制等輸入輸出設備的驅(qū)動軟件開發(fā)和適配。
【任職要求】
1、電子或自動化專業(yè)或者電機專業(yè)的本科及以上學歷；
2、必須要有馬達控制變頻器或者伺服驅(qū)動器的開發(fā)經(jīng)驗，要有矢量馬達控制理論基礎，深入理解：同步和異步交流電機控制原理、電驅(qū)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速閉環(huán)&電流閉環(huán)控制模型、SVPWM控制及伺服原理、磁通矢量控制（FOC）原理、IPM和SPM的控制區(qū)別、變頻器馬達自整定原理、開關電路功率輸出及電源回生監(jiān)視。能讀懂CLARK、PARK、反PARK等數(shù)學運算代碼；
3、熟練掌握C語言和ARM嵌入式處理器架構(gòu)下的單片機開發(fā)環(huán)境。熟悉實時操作系統(tǒng)RTOS，如UCOS或freeRTOS或RTT等，精通實時操作系統(tǒng)內(nèi)部機理并可進行系統(tǒng)模塊移植/裁剪，精通C驅(qū)動層及應用層開發(fā)；
4、熟悉Verilog/VHDL語言，能編寫可綜合、低功耗的RTL代碼（如狀態(tài)機、計數(shù)器、數(shù)據(jù)通路）。熟悉FPGA開發(fā)工具鏈（如Xilinx Vivado、Altera Quartus），能完成邏輯綜合、時序約束（SDC）、布局布線（P&R）、位流生成全流程。有時序分析（如建立時間、保持時間、時鐘抖動）經(jīng)驗，能通過STA（靜態(tài)時序分析）優(yōu)化代碼，解決時序違規(guī)問題；
5、有扎實的電子電路基礎知識和PWM驅(qū)動電路設計經(jīng)驗（IGBT功率電源電路），熟悉高速數(shù)字信號處理和數(shù)字/模擬混合電路設計，掌握信號完整性、可靠性設計方法；
6、有PID過程控制（必須項），具有TI的DSP/意法半導體的STM32/FPGA，或國產(chǎn)電機控制芯片（至少一種）的軟件開發(fā)經(jīng)驗。擁有EtherCAT或CC-Link通信產(chǎn)品設計經(jīng)驗為佳；
7、有大型機械產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗，熟悉電氣原理圖和CAD繪制，熟悉PLC程序并能獨立編寫或改善程序。能時而出差客戶工廠現(xiàn)場，解決控制上的疑難問題；
8、加分項：了解微控制器微處理器平臺CORTEX M A系列，如STM32F1 STM32F4 STM32F7 H7等，能熟練使用相應的開發(fā)工具鏈進行相應平臺的開發(fā)應用；
9、具有良好的團隊合作精神；有干勁，具有較強的閱讀能力和表達能力，具有良好的計劃與執(zhí)行能力，能獨立工作。