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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)AGV機(jī)器人的運(yùn)動控制與業(yè)務(wù)邏輯代碼維護(hù)與編寫；
2、協(xié)助硬件、結(jié)構(gòu)及電氣等相關(guān)工作，以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性；
3、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的整理、編寫；
任職要求：
1、做過機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有AGV/AMR等移動機(jī)器人研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉pid算法，熟悉局部路徑規(guī)劃算法、路徑追蹤算法等運(yùn)動控制算法；
3、熟悉常用的linux的ARM核心板（如RK系列、IMX系列），具備驅(qū)動調(diào)試，程序開發(fā)能力；
4、熟悉C、C++、Bash腳本、Python軟件開發(fā)，有QT開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉CAN、RS485、RS232等接口協(xié)議，有TCP/IP、UDP、CANOPEN開有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具有基本的硬件電路知識，能夠識別相關(guān)電路原理圖，具有跨平臺系統(tǒng)調(diào)試能力者優(yōu)先；
7、工作積極性強(qiáng)，樂于上進(jìn)學(xué)習(xí)，積極融入團(tuán)隊(duì)；
備注：以上均符合請直接聯(lián)系我，白天均在線！