工作職責(zé):
1、獨(dú)立完成機(jī)器疼電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(方案設(shè)計(jì)、細(xì)節(jié)說(shuō)明)、器件選型工作;
2、獨(dú)立完成機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)(DSP、STM32、其他嵌入式控制器等)硬件,包括原理圖繪制、PCB設(shè)計(jì)、電路焊接等;
3、負(fù)責(zé)進(jìn)行多總線(CAN/CANFD/Ether-Cat/RS232/485等)通信協(xié)議設(shè)計(jì)
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人抗電磁干擾設(shè)計(jì)與調(diào)試;
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人電源程控系統(tǒng)設(shè)計(jì);
6、負(fù)責(zé)機(jī)器人電控提供安裝、調(diào)試、測(cè)試、檢修工作;
7、制定并整理規(guī)范化技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、電路原理圖、元器件清單、源代碼清單、軟件流程圖、特殊工藝要求、總結(jié)報(bào)告、工作總結(jié)等;
8、完成負(fù)責(zé)人交辦的其他工作任務(wù)。
崗位技能:
1、電力、電子、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣等相關(guān)專業(yè),本科或以上學(xué)歷;
2、 熟悉ROS1/ROS2系統(tǒng),熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機(jī)等嵌入式硬件開發(fā)設(shè)計(jì)編程應(yīng)用,掌握內(nèi)核鎖、終端使用、同步機(jī)制、內(nèi)存申請(qǐng)、驅(qū)動(dòng)調(diào)試等手段;
3、對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有濃厚的興趣,熟悉各種總線如CAN、Ethernet、PCI、PC104、以太網(wǎng)等協(xié)議應(yīng)用;
4、精通C/C++語(yǔ)言,具備良好的編程風(fēng)格;
5、熟悉使用電路原理圖、PCB電路圖、電路仿真等相關(guān)設(shè)計(jì)工具;
6、具有多總線設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試等工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、具有良好的溝通能力、有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力;
8、優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、敬業(yè)精神,能承受一定的工作壓力。
工作地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)江浦路39號(hào)