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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

18-25萬
  • 蘇州工業(yè)園區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模和算法開發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)伺服器控制調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機(jī)調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人算法落地應(yīng)用，交付及展示活動(dòng)的功能開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
任職資格：
1、控制工程與控制理論:計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷;
2、在足式機(jī)器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、了解MPC、WBC、等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；
4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動(dòng)力學(xué)仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先
5、熟悉基于ROS/ROS2的機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)；
6、具有良好的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫和優(yōu)化；
7、具有良好團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力

工作地址：蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)江浦路39號(hào)

工作地點(diǎn)

工業(yè)園區(qū)蘇州錦富技術(shù)股份有限公司

職位發(fā)布者

唯聯(lián)HR/HR

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唯聯(lián)科技成立于2015年5月，是一家致力于智能座艙產(chǎn)品化的汽車電子件供應(yīng)商，擁有十余年的汽車電子系統(tǒng)開發(fā)能力和技術(shù)全序列迭代經(jīng)驗(yàn)。公司以汽車組合儀表升級(jí)換代為市場(chǎng)切入點(diǎn)，歷時(shí)三年得到受眾認(rèn)可，并已形成穩(wěn)定客戶。目前擁有全液晶儀表、智能鑰匙等產(chǎn)品及解決方案。 2018年下半年，公司液晶儀表和智能鑰匙先后投放市場(chǎng)，僅半年產(chǎn)生銷售額約5700萬。公司總部位于浙江省杭州市，工廠位于江蘇省無錫市（與總部距離約200km，可當(dāng)天往返）。工廠總占地面積19,100平方米，總員工數(shù)720人?，F(xiàn)有生產(chǎn)線體兩條，每月可滿足12k~24k（單/雙班）臺(tái)套的規(guī)劃，年產(chǎn)能可達(dá)14萬4千~30萬臺(tái)套。公司秉承“誠懇、創(chuàng)新、負(fù)責(zé)”的經(jīng)營理念，致力于汽車電子零部件及配件的研發(fā)與制造，恪守“技術(shù)先導(dǎo)，品質(zhì)卓越”的信條，在產(chǎn)品研發(fā)上不斷投入，終將成為一個(gè)具有創(chuàng)新力、先導(dǎo)性、以顧客需求為導(dǎo)向的公司。讓每一輛車，都有一個(gè)智能大腦！唯聯(lián)科技期待您的加入！
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