崗位職責:
1. 負責基于單片機的硬件設(shè)計和軟件驅(qū)動開發(fā):儀器電路、驅(qū)動程序、布線設(shè)計、技術(shù)文檔輸出。
2. 負責電機類、傳感器類驅(qū)動開發(fā),控制算法開發(fā)、移植,及其接口化設(shè)計;
3. 參與公司使用的單片機常用外設(shè)驅(qū)動、框架、接口設(shè)計;
4. 現(xiàn)有產(chǎn)品驅(qū)動、接口的優(yōu)化、改進;提升產(chǎn)品性能;
5. 產(chǎn)品的整機電氣相關(guān)技術(shù)分析、器件選型、驅(qū)動的驗證、程序的綜合測試。
任職要求:
1. 電子信息、電氣工程及自動化、計算機、生物醫(yī)學工程等相關(guān)專業(yè);
2. 扎實的模數(shù)電基礎(chǔ),熟悉器件手冊,能夠獨立完成驅(qū)動的開發(fā)和調(diào)試;
3. 熟悉電路設(shè)計軟件,如pads、Kicad等;
4. 精通C/C++,具備良好的編程風格和技巧,具有產(chǎn)品級程序設(shè)計經(jīng)驗;
5. 熟悉常用傳感器、步進電機、BLDC控制原理,有相關(guān)算法經(jīng)驗。
6. 熟悉ARM單片機架構(gòu),熟悉UART、CAN、USB、SPI、以太網(wǎng)等接口;
7. 熟悉實時操作系統(tǒng)下的應用開發(fā)(uC/OS、FreeRTOS、rtt等);
8. 思維清晰,責任心強,具有較強的團隊協(xié)助能力。