崗位職責(zé):
1、根據(jù)公司要求改善及研發(fā)產(chǎn)品,主要開發(fā)產(chǎn)品:運(yùn)動控制及數(shù)據(jù)采集;
2、軟件開發(fā)過程中的硬件、軟件設(shè)計以及文件編寫等;
3、單片機(jī)開發(fā),獨(dú)立解決產(chǎn)品相關(guān)問題。
4、負(fù)責(zé)MCU(如STM32、PIC、ARM Cortex-M系列等)的選型、電路設(shè)計及原理圖繪制。
5、設(shè)計外圍電路(電源管理、ADC/DAC、通信接口如UART/SPI/I2C等)。
6、PCB布局設(shè)計、信號完整性分析及數(shù)據(jù)實時性、抗干擾設(shè)計等。
7、參與硬件原型制作、測試及問題排查。
9、其他:實現(xiàn)高速ADC采樣(電壓采集及監(jiān)控)與實時反饋控制。電機(jī)控制(FOC算法)PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等,懂運(yùn)動控制者優(yōu)先考慮。使用邏輯分析儀、示波器等工具進(jìn)行硬件/軟件聯(lián)調(diào)。分析并解決開發(fā)中的硬件沖突、軟件Bug及系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。編寫設(shè)計文檔(硬件原理說明、軟件架構(gòu)、API手冊等)。
任職要求:
1. 本科以上學(xué)歷,電子,計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
2. 熟悉運(yùn)用C,C++,keil Mark 等軟件
3.了解基本的硬件原理
4.熟練運(yùn)用CAD、pro/E等軟件,熟悉Protel軟件;
5.熟練單片機(jī)軟件編程、程序修改等。
6. 有運(yùn)動控制及數(shù)據(jù)采集開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先
7.有較強(qiáng)的電路分析和產(chǎn)品剖析分解能力,熟悉各種測量儀器的使用,以及電子線路維修;