1. 環(huán)境感知算法開發(fā):研發(fā)基于相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的目標(biāo)檢測、跟蹤、語義分割、場景理解等算法。
2. 多傳感器融合:設(shè)計并實現(xiàn)前/后融合方案,提升復(fù)雜環(huán)境下感知系統(tǒng)的魯棒性與精度。
3. 模型部署與優(yōu)化:將深度學(xué)習(xí)模型部署到嵌入式平臺,進(jìn)行模型壓縮、量化、加速等優(yōu)化工作。
4. 數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建:參與數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、仿真測試的全流程,推動算法持續(xù)迭代。
任職要求:
1. 專業(yè)與經(jīng)驗:本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、電子工程、機(jī)器視覺等相關(guān)專業(yè);3年以上感知算法開發(fā)經(jīng)驗。
2. 技術(shù)能力:精通C++/Python;熟悉PyTorch/TensorFlow;扎實的計算機(jī)視覺/點云處理基礎(chǔ),熟悉經(jīng)典模型(如YOLO系列、PointPillars)及前沿技術(shù)(如BEV感知);熟悉OpenCV、PCL等庫。
3. 優(yōu)先條件:有移動機(jī)器人或自動駕駛感知系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗、熟悉ROS/ROS2和CUDA編程者優(yōu)先。
4. 軟技能:責(zé)任心強(qiáng),具備良好的邏輯思維和團(tuán)隊溝通能力。